Arduino Modulino Motors - двоканальний контролер двигуна 5V-24V/3.8A - MAX2221 - Qwiic - ABX00114

Опис продукту: Arduino Modulino Motors - Двоканальний драйвер двигуна 5V - 24V / 3.8A - MAX2221 - Qwiic - ABX00114

Modulino Motors — це готовий до використання модуль із сімейства Arduino Modulino, розроблений для робототехніки, автоматизації та освітніх проектів. Він дозволяє керувати двигунами без побудови окремої схеми H-моста, що робить його придатним як для початківців Arduino, так і для більш просунутих прототипів. Модуль використовує контролер.Подвійний H-міст MAX22211і мікроконтролерSTM32C011F6, який відповідає за зв'язок I2C та логіку керування. Він підтримуєрегулювання напрямку, швидкість ШІМ, гальмування та режими роботикорисно для керування двигуном. Окреме живлення логічних частин та частин двигуна підвищує безпеку системи, а такожзахист від зворотної полярності, перенапруги, короткого замикання, перегріву та перевантаженнясприяють створенню надійних конструкцій.

Arduino Modulino Motors - Двоканальний драйвер двигуна 5 В - 24 В / 3,8 А - MAX2221 - Qwiic - ABX00114.

Двигуни Modulino на базі контролера MAX22211 підтримують живлення двигунів від 5 В до 24 В та струм до 3,8 А на канал.

Основні характеристики модульних двигунів Arduino

• Контролер з двома H-мостами MAX22211: забезпечує точне керування двома вихідними каналами зі струмом до 3,8 А на канал
• Широкий асортимент джерел живлення двигуна: підтримує напругу VM від 5 В до 24 В, тому працює з багатьма малими та середніми накопичувачами
• Підтримка різних виконавчих механізмів: дозволяє керувати двома двигунами постійного струму, одним біполярним кроковим двигуном, соленоїдами або клапанами
• Підключення Qwiic / I2C: дозволяє швидко підключатися до сумісних плат Arduino без необхідності паяння та складних проводів
• Окремі домени живлення: логічна частина працює з напругою 3,3 В, а двигуни живляться від окремого входу VM
• Вбудована безпекамодуль має захист від зворотної полярності, перенапруги, перевантаження по струму, короткого замикання та перегріву
• Компактний дизайн Modulino: невелика плата полегшує встановлення в мобільних роботах, макетах, демонстраційних моделях та прототипах Інтернету речей
• Сумісність з бібліотекою Modulinoпідтримка середовищ Arduino та MicroPython дозволяє швидко розпочати роботу

Підключення Qwiic та розпіновка модуля

Modulino Motors зв'язується з основною платою через шинуI2C, використовуючи роз'ємКвіікабопаяльні площадкиз лініями GND, 3,3 В, SDA та SCL. Це дозволяє підключати модуль до платArduino UNO R4 WiFi, Arduino UNO Qта вибрані плиткиArduino Nano, а у випадку серії Nano зручне підключення забезпечується за допомогою кріплення Arduino Nano Connector Carrier. Використовуються гвинтові роз'єми.для підключення живлення двигунів VM від 5 В до 24 В та виходів 1A, 2A, 1B та 2B для двох двигунів постійного струму або двох котушок крокових двигунівМодуль також має додаткові контакти, зокрема RESET, SWCLK, SWDIO, SDA, SCL, VM, 3V3 та GND, що забезпечує ширші можливості інтеграції в складні проекти. Адреса I2C за замовчуванням:0x6Aі може бути змінений програмно, що дозволяє використовувати кілька двигунів Modulino в одному ланцюзі Qwiic.

Схема розпіновки.

Завдяки Qwiic та бібліотеці Modulino, це гарний вибір для швидкого прототипування, навчання робототехніки та розширення проектів Arduino.

Програмування модульних двигунів

Роботу модуля спростили завдякиБібліотека Modulino, яка підтримує програмування на Arduino та MicroPythonВи можете керувати напрямком, швидкістю та гальмуванням двигунів за допомогою простих функцій, без ручного налаштування всього H-моста. Документація Arduino надаєприклади та початкові матеріали, які допоможуть вам швидко запустити свій перший проект з роботизації або автоматизаціїДля складніших інсталяцій корисним буде приклад AddressChanger, який дозволяє змінити I2C-адресу модуля та підключити кілька контролерів Modulino Motors до однієї шини Qwiic.

Технічні характеристики двигунів Modulino

• Драйвер двигуна: MAX22211 з подвійним H-містом
• Мікроконтролер: STM32C011F6
• Зв'язок: I2C через Qwiic або паяні контактні площадки
• Адреса I2C за замовчуванням: 0x6A
• Апаратна адреса I2C: 0x35
• Можливість зміни I2C-адреси: так, програмно
• Логічна напруга: 3,3 В
• Діапазон напруги живлення двигуна VM: від 5 В до 24 В
• Стійкість до перехідних процесів живлення двигуна: до 36 В
• Максимальний вихідний струм: 3,8 А на канал
• Підтримувані компоненти: два двигуни постійного струму, один біполярний кроковий двигун, соленоїди, клапани
• Роз'єми зв'язку: Qwiic / I2C
• Роз'єми двигуна та живлення: два гвинтові роз'єми 1x4, крок 2,54 мм
• Виводи Qwiic/I2C: GND, 3.3V, SDA, SCL
• Контакти живлення двигуна: VM, VM, GND, GND
• Контакти двигуна: 1A, 2A, 1B, 2B
• Додаткові контакти: RESET, SWCLK, SWDIO, SDA, SCL, VM, 3V3, GND
• Захист: зворотна полярність, 24V TVS діод, перевантаження по струму, перегрів та виявлення короткого замикання
• Індикація: жовтий світлодіод живлення VM, червоний світлодіод помилки
• Сумісні плати: Arduino UNO R4 WiFi, Arduino UNO Q, Nano ESP32, Nano RP2040 Connect, Nano 33 BLE, Nano 33 BLE Sense, Nano 33 IoT, Nano Matter, Nano Connector Carrier
• Сумісність: пристрої Qwiic, що працюють з логікою 3,3 В
• Робоча температура: від -40°C до 85°C
• Товщина друкованої плати: 1,6 мм ±0,2 мм
• Монтажні отвори: 4 x 3,2 мм
• Відстань між монтажними отворами: 16 мм по вертикалі, 32 мм по горизонталі
• Розміри: 41 x 25,36 мм
• Вага: 4,4 г

Вміст набору

• Модуль двигунів Arduino Modulino
• Кабель Qwiic довжиною 5 см

Елементи, що входять до комплекту.