Arduino Nano R4 (ABX00143) розширює можливості популярного форм-фактора Nano шляхом інтеграції...Мікроконтролер Renesas RA4M1 з 32-бітним ядром Arm Cortex-M4 з тактовою частотою 48 МГцСистема пропонує256 кБ флеш-пам'яті, 32 кБ оперативної пам'яті та 8 кБ EEPROM, що забезпечує більше місця для коду та даних порівняно з попередніми конструкціями на основі 8-бітних мікроконтролерів. Плата підтримує логічну сумісність 5 В, що забезпечує пряму взаємодію з класичними платами, модулями та датчиками Arduino без необхідності використання перетворювачів рівня напруги.

Arduino Nano R4 у версії з припаяними контактами (ABX00143) пропонує 21 цифрову лінію вводу/виводу, всі з яких можуть працювати як входи або виходи, а також8 аналогових входівщо дозволяє впроваджувати вимірювання напруги в проектах датчиків та керування. Користувачеві надається6 ШІМ-каналів, що дозволяє точно керувати двигунами, світлодіодами або виконавчими механізмами, що потребують модуляції сигналу.
Дошка оснащенадва інтерфейси I²C (5 В та 3,3 В через роз'єм Qwiic), один інтерфейс SPI та два послідовні порти (включаючи зв'язок через USB), що забезпечує гнучкість інтеграції з дисплеями, перетворювачами, комунікаційними модулями та вимірювальними системами. Крім того,контакти, що підтримують зовнішні переривання, що дозволяє реалізовувати програми реального часу, що реагують на події обладнання.
Живлення може подаватись через порт USB-C або контакт VIN з діапазоном вхідного струму 6–21 В постійного струму., що дозволяє інтеграцію як у лабораторних умовах, так і в системах, що працюють на промислових установках.Кожна лінія GPIO може видавати або приймати струм до 8 мА., що слід враховувати під час проектування периферійних схем.
Компактні розміри 18 × 45 ммдозволяють встановлювати їх у пристрої з обмеженим простором, а попередньо припаяні роз'єми із золотими контактами дозволяють негайно використовувати їх у макетних платах та адаптерах без додаткових робіт зі складання. Arduino Nano R4 підтримує повну програмну сумісність з інструментами.Інтегроване середовище розробки Arduino, командний рядокта екосистемні середовищаУНО Р4, що спрощує міграцію існуючих проектів.


Центральним елементом плитки єМікроконтролер Renesas RA4M1(позначення R7FA4M1AB3CFM видно на фото), відповідає за виконання програм та роботу з вбудованою периферією. Його безпосереднє оточення включає компоненти живлення та стабілізації напруги, а також резонатор, що забезпечує стабільну роботу системи. Компактний дизайн друкованої плати та одностороннє кріплення компонентів полегшують інтеграцію в пристрої з обмеженим простором.
Видно з лівого бокуроз'єм USB-C виконує функцію програмування та зв'язку з комп'ютером, що дозволяє швидке завантаження програмного забезпечення та передачу даних. Поруч із ним знаходитьсяКнопка СКИДАННЯдля полегшення перезапуску мікроконтролера під час тестування та налагодження. Плата включаєсвітлодіоди— класичний сигнальний діод та програмований RGB-діод — що дозволяє візуально діагностувати та сигналізувати про робочі стани системи.
З правого боку єРоз'єм Qwiic для зручного підключення модулів I²C, що працюють з логікою 3,3 В, без необхідності паяти дроти.Дворядні, заводсько-паяні золоті штифтові смужкизабезпечують повний доступ до виводів мікроконтролера та дозволяють негайно використовувати плату в макетних платах, адаптерах та прототипах.
Пропозиції Arduino Nano R4вбудований контролер шини CAN, що дозволяє інтеграцію з промисловими та автомобільними системами (потрібен зовнішній приймач-передавач). Це розширює спектр застосувань плати, включаючи автоматизовані системи, мобільну робототехніку та системи, що взаємодіють у режимі реального часу в шинній топології. Крім того, плата включає12-бітний цифро-аналоговий перетворювач (ЦАП), що дозволяє генерувати аналогові сигнали без використання зовнішніх схем, що спрощує проектування систем керування та аудіозастосунків.

Дошка також оснащенавбудований операційний підсилювач (OPAMP), що дозволяє виконувати основні функції обробки сигналу, такі як підсилення, фільтрація та буферизація, без необхідності використання додаткових аналогових компонентів. Функціональність доповнюєтьсяапаратний годинник реального часу (RTC)з можливістю резервного живлення від батареї, що корисно в системах, що записують дані з часовими мітками. Мікроконтролер також підтримує режим HID, що дозволяє емулювати такі пристрої, як клавіатура або миша, що корисно в інтерфейсах користувача, спеціалізованих контролерах та інтерактивних проектах.
| Користувальницькі характеристики | |
|---|---|
| Bluetooth-модуль | Немає |
| CAN-інтерфейс | 1 |
| EEPROM-пам'ять | 8кБ |
| Ethernet | Брак |
| GSM/GPRS-модуль | Немає |
| USB-інтерфейс | 1 |
| Wi-Fi-модуль | Немає |
| АЦП-перетворювач | 1x 12 бит |
| Кількість аналогових входів | 8 |
| Кількість каналів ШІМ | 6 |
| Кількість цифрових контактів | 21 |
| Логічна напруга | 5 травня |
| Мікроконтролер | Ренесас RA4M1 |
| Напруга живлення до | 21 В |
| Напруга живлення від | 6 травня |
| Оперативна пам'ять | 32КБ |
| Основний | Кортекс М4 |
| Флешпам'ять | 256КБ |
| ЦАП-перетворювач | 1x 12 бит |
| Частота системи | 48МГц |
| слот для microSD | Немає |