Двигун L-типу постійного струму 12 В 240 об/хв з металевою шестернею - магнітний енкодер Холла - Waveshare 22346

Опис продукту: 12V 240 об/хв L-подібний двигун постійного струму з металевим редуктором - магнітний енкодер Холла - Waveshare 22346

Двигун постійного струму - редукторний двигун у формілітера ЛОснащений шестернями зметалеві шестерніта магнітнікодер ХаллаМодуль не має жодної функціїсамогальмування, а вихідний вал двигуна можна обертати вручну. Пропонований двигун переважно використовується в роботах з короткою колісною базою. Швидкість обертання без навантаження сягає до240 об/хвНапруга живлення становить12В постійного струму.

Двигун L-типу постійного струму 12 В 240 об/хв з металевою шестернею - магнітний енкодер Холла - Waveshare 22346.

Двигун має зручний 6-контактний роз'єм підключення з кроком 2 мм.

Спеціальні функції

• L-подібний модуль, призначений для роботів з коротким відстанню між осями
• 11-провідний кодер Холла
• Швидкість холостого ходу до 240 об/хв
• Крутний момент при зупиненому валу може досягати 8,5 кг*см
• Номінальне навантаження становить 4 кг*см
• Зручний 6-контактний роз'єм підключення з кроком 2 мм

Рекомендоване використання

• Самобалансуючий двоколісний транспортний засіб
• Розумне відстеження автомобіля
• Розумні мобільні пристрої
• Багатофункціональний робот
• Коромисло камери

Опис розпіновки

Двигун має 6-контактний роз'єм, контакти якого означають:

1. Блок живлення двигуна М2
2. Енкодер VCC - 3.3V / 5V
3. Енкодер C2 фази B
4. Енкодер C1 фаза A
5. GND кодера - земля системи
6. Блок живлення двигуна М1

Вміст набору

• Двигун L з металевим редуктором - 12 В 240 об/хв - магнітний кодер Холла - 1 шт.

Номери PIN-кодів.

Двигун L 12V 240 об/хв з металевою шестернею.

Технічні характеристики двигуна

• Код виробника: DCGM-3865-12V-PL-240RPM
• Робоча напруга: 12 В
• Номінальна потужність: 5,2 Вт
• Швидкість холостого ходу: 240 об/хв
• Крутний момент при зупиненому валу: ≥ 8,5 кг*см
• Максимальний струм холостого ходу: 0,15 А
• Максимальне споживання струму при зупиненому валу: ≤ 3,5 А
• Номінальне навантаження: 4 кг*см
• Роздільна здатність енкодера Холла: Базова 11 PPR × 42 = 462 PPR
• Номінальна швидкість: 125 об/хв
• Передавальне число передачі: 1:42

Технічні характеристики енкодера

• Тип: двофазний інкрементальний магнітний енкодер Холла AB
• Швидкість лінії: 11 PPR базовий імпульс x передавальне число
• Напруга живлення: 3,3 В/5 В постійного струму
• Інтерфейс: 6-контактний роз'єм, крок 2,54 мм
• Тип вихідного сигналу: прямокутна хвиля AB фаза
• Частота відгуку: 100 кГц
• Базові імпульси: 11 PZR
• Кількість магнітних полюсів: 22