Однощітковий двигун постійного струму DRV8263H - драйвер двигуна постійного струму з мікросхемою DRV8263H

опис

DRV8263H Тримач драйвера однощіткового двигуна постійного струмуце компактна та універсальна плата драйвера двигуна постійного струму з мікросхемою Texas Instruments DRV8263H-Q1. Вона дозволяє керуватиодин двигун постійного струму в двохабо два двигуни в одному напрямку, з широким діапазоном напруги живлення відвід 4,5 В до 65 Ві безперервний струм до3,5 А(з можливістю обмеження до 10 А). Модуль має вбудованийдатчики струмута регулювання, що обмежує піковий струм двигуна, а також захист відзанадто висока напруга,струмове перевантаження та перегрів.

Плата пропонує три режими керування:Фаза/Увімкнення (PH/EN),ШІМ (ВХІД/ВХІД)інезалежне керування напівмостомРежим PH/EN дозволяє легко керувати напрямком та швидкістю двигуна за допомогою одного ШІМ-сигналу, тоді як режим ШІМ забезпечує більш просунуте змінне керування. Незалежний режим напівмостової схеми надає повний контроль над кожним виходом. Плата також пропонуєдіагностика стану виходів, що дозволяє виявляти короткі замикання або обриви в ланцюзі двигуна.

• • VIN номер– Вхід живлення плати: від 4,5 В до 65 В.
  • GND– Точка заземлення для живлення двигуна та логіки.
  • В.М– Вихідна напруга двигуна із захистом від зворотного підключення; може живити інші компоненти системи.
  • OUT1– Потужність двигуна 1.
  • OUT2– Потужність двигуна 2.
  • СОН (НИЗЬКИЙ)– Керування сплячим режимом; коли стан низький, контролер переходить у режим низького енергоспоживання, а виходи двигуна знаходяться у стані високого імпедансу (вибіг).
  • ДРВОФФ (ВИСОКА)– Вхід, який встановлює виходи контролера у стан високого імпедансу (вибіг), коли стан високий.
  • EN/IN1 (НИЗЬКИЙ)– Вхід керування двигуном 1 (функціонує як контакт увімкнення в режимі PHASE/ENABLE).
  • PH/IN2 (НИЗЬКИЙ)– Вхід керування двигуном 2 (функціонує як контакт напрямку в режимі PHASE/ENABLE).
  • ДІАГНОСТИКА (ПЛАВАНИЙ)– Вхід налаштування індикації типу навантаження та реакції на помилку; стан виводу записується під час ініціалізації пристрою після ввімкнення або виходу з режиму сну.
  • СР (ПЛАВАНИЙ)– Вхід конфігурації швидкості наростання напруги; рекомендоване підключення до землі для максимальної швидкості та струмової ефективності. Стан виводу записується під час ініціалізації після ввімкнення або пробудження.
  • ITRIP (ПЛАВАЮЧИЙ)– Вхід, що налаштовує додаткове регулювання струму навантаження; налаштування за замовчуванням відповідає порогу 3 В (10 А з чутливістю IPROPI 300 мВ/А). Зміни набувають чинності негайно під час роботи контролера.
  • РЕЖИМ (ПЛАВАНИЙ)– Вхід вибору режиму керування: залишити порожнім – режим ШІМ (IN/IN), низький рівень – режим ФАЗА/ВКЛЮЧЕННЯ, підключений до землі через резистор 16 кОм – незалежний режим напівмостового керування. Стан виводу записується під час ініціалізації.
  • НЕСПРАВНИЙ (ВИРІШЕНИЙ)– Вихід помилки; підключений до VDD через резистор 10 кОм (високий рівень за замовчуванням), переходить у низький рівень у разі помилки (перевантаження, перегрів, знижена напруга). Також використовується для діагностики вимкнення.
  • ІПРОПІ– Вихід датчика струму; напруга аналогового зворотного зв'язку, приблизно 300 мВ/А за налаштувань за замовчуванням.

Керування та живлення фізично розділені, з можливістю підключення логіки 3-5 В з одного боку та високострумового живлення двигуна з іншого. Плата додає...захист від підключення зворотної напругиі забезпечує легкий монтаж завдяки монтажним отворам. Вбудовані керамічні конденсатори ємністю 8,8 мкФ підтримують стабільність, але для найкращої продуктивності рекомендується використовувати додатковий великий конденсатор для живлення двигуна. Модуль ідеально підходить для робототехніки, автоматизації та проектів «зроби сам», що потребують точного керування двигунами постійного струму.

Властивості

• Драйвер двигуна постійного струму DRV8263H-Q1
• Підтримувані двигуни: один двигун постійного струму в двох напрямках або два двигуни постійного струму в одному напрямку
• Напруга живлення двигуна: від 4,5 В до 65 В
• Безперервний вихідний струм: до 3,5 А (ліміт струму за замовчуванням 10 А)
• Логічна підтримка: від 3 до 5 В (макс. 5,5 В)
• Режими керування: Фаза/Увімкнення (PH/EN), ШІМ (IN/IN), незалежні напівмости
• Вбудовані датчики струму та регулювання струму
• Діагностика стану виходу, виявлення обриву або короткого замикання в навантаженні
• Захист: від низької та перенапруги, перевантаження, теплового
• Захист плати: від зворотного підключення живлення
• Монтажні отвори: 2 × 0,086 дюйма для гвинтів №2 або M2
• Варіанти підключення кабелю: великі отвори 5 мм або отвори 2,54 мм
• Вбудовані конденсатори: керамічні ємністю 8,8 мкФ
• Розміри: 20,3 × 33 мм