опис

Драйвер однощіткового двигуна постійного струму Pololu MPQ6612A — це компактний модуль, призначений для керування однощітковим двигуном постійного струму. Система використовує...Контролер MPQ6612AМонолітні енергетичні системи,який є повним H-подібним мостомщо дозволяє змінювати напрямок обертання та регулювати швидкість двигуна.Контролер працює в діапазоні напруги 4-40 В і може видавати до 4 А безперервного струму.Вбудована система вимірювання струму забезпечує аналоговий сигнал на виході VISEN, що дозволяє контролювати навантаження двигуна.Конфігурація модуля за замовчуванням встановлює обмеження струму приблизно на 7,5 А., що допомагає обмежити пусковий струм і захистити двигун і електроніку керування.

                                         Розташування виводів                                  Схема підключення мікроконтролера з драйвером двигуна постійного струму

Керування здійснюється за допомогою логічних входів IN1 та IN2, якими можна керувати безпосередньо з мікроконтролера.Регулювання швидкості досягається за допомогою ШІМ-сигналу з частотою до 200 кГц.Система також має вхід SLEEP, який дозволяє контролеру перейти в режим низького енергоспоживання. Контролер оснащений...захист від перевантаження по струму, перенапруги, перегріву та перепадів напруги живленняТарілка також маєзахист від зворотної полярності живленняВбудовані світлодіоди показують стан виходів контролера та напрямок обертання двигуна, що полегшує діагностику під час запуску системи.

У цій версії модуля використовуються заводські роз'єми, припаяні на заводі., включаючи позолочену контактну планку для сигналів керування та гвинтовий роз'єм для блоку живлення та двигуна, що дозволяє швидко підключити систему без необхідності паяння.

Властивості

• Контролер однощіткового двигуна постійного струму
• Система керування MPQ6612A
• H-міст для двонаправленого керування двигуном
• Діапазон напруги живлення двигуна 4-40 В
• Максимальний безперервний струм 4 А
• Струм за замовчуванням обмежений приблизно 7,5 А
• Підтримка ШІМ-сигналу до 200 кГц
• Керуючі входи IN1 та IN2
• Вхід SLEEP для режиму низького енергоспоживання
• Вихід VISEN для аналогового вимірювання струму двигуна
• Чутливість вимірювання струму 200 мВ/А
• Помилки контролера сигналізації виходу FAULT
• Захист від перевантаження по струму, перенапруги та тепла
• Захист від зворотної полярності живлення
• Світлодіоди, що вказують напрямок роботи двигуна
• Логічна напруга 1,5-5,5 В
• Розміри 20,3 × 22,9 мм
• Вага 4,5 г
• Заводською пайкою припаяні золоті контакти та гвинтовий роз'єм

В комплекті

• 1 × Модуль-носій драйвера однощіткового двигуна постійного струму Pololu 5286 MPQ6612A з паяними роз'ємами