Набір робота AlphaBot2 для Raspberry Pi 3B/3B+/4B - Waveshare 12992
7 940 ₴
Показати оптові ціни- В наявності
- Оптом і в роздріб
- Код: 1402873469
опис
AlphaBot2 — набір для створення двоколісного мобільного робота на базі міні-комп’ютера Raspberry Pi. Завдяки використаним датчикам він виконує всі функції, необхідні початківцям-ентузіастам робототехніки: стежить за лінією, уникає перешкод і навіть обробляє зображення. Набір може переміщатися як в автономному режимі, так і дистанційно керуватися через мобільний додаток і пульт дистанційного керування Bluetooth, WiFi або ІЧ.
Увага!
У комплект не входить ні мінікомп'ютер Raspberry Pi, ні акумулятори 14500. Їх необхідно купувати окремо.Набір складається з двох плат: основа робота з двигунами і плата-перехідник. База робота оснащена роз'ємами для підключення ультразвукового датчика, лінійних датчиків, датчиків об'їзду перешкод і світлодіода RGB. Плата містить двоканальний контролер двигуна TB6612FNG, потенціометр для регулювання дальності виявлення перешкод, компаратор і кошик для двох батарей 14500 Для переміщення робот використовує два двигуни N20 з редуктором 30:1 з колесами і двома опорними кульками.
| 1. Роз’єм AlphaBot2 | 9. Компаратор напруги LM393 |
| 2. Роз'єм ультразвукового датчика | 10. Двигуни Micro N20 |
| 3. Індикатори датчиків перешкод | 11. Колеса |
| 4. М'ячі Omni Support | 12. Вимикач живлення |
| 5. Світловідбиваючий датчик перешкод ST188 | 13. Відсік для акумулятора 14500 |
| 6. Світловідбиваючий датчик лінійки ITR20001/T | 14.RGB LED |
| 7. Потенціометр для регулювання дальності виявлення перешкод | 15. Індикатор живлення |
| 8. Драйвер двигуна постійного струму TB6612FNG |
Адаптерна плата оснащена роз'ємом для підключення Raspberry Pi, регулятором напруги 5 В, ШІМ контролером, АЦП перетворювачем, джойстиком, ІЧ-приймачем і зумером. Сервоприводи, які контролюють рух камери, також підключені до адаптера.
| 1. Конектор для AlphaBot2-Base | 7. ШІМ контролер PCA9685 |
| 2. Роз'єм Raspberry Pi | 8. Конвертер CP2102 USB-UART |
| 3. Сервороз'єм | 9. Джойстик |
| 4. USB роз'єм | 10. ІЧ-приймач |
| 5. Регулятор 5V LM2596 | 11. Звуковий сигнал |
| 6. АЦП TLC1543 |
Набір легко збирається, пайка не потрібна. Повна документація доступна на Wiki-сторінці продукту.
Властивості
AlphaBot2-Base
- 5-канальний інфрачервоний датчик, аналоговий вихід
- Вбудовані модулі, такі як відстеження лінії, уникнення перешкод
- TB6612FNG - драйвер двигуна з подвійним H-мостом
- Мікроредуктор N20, з металевими шестернями
- Вбудовані світлодіоди RGB
AlphaBot2-Pi
- Спеціальний роз'єм Raspberry Pi 3B/3B+/4B
- Регулятор напруги 5В (LM2596)
- Мікросхема АЦП TLC1543
- PCA9685 - ШІМ система управління
- Вбудований зумер
- ІЧ-приймач
- Джойстик
- Роз'єм MicroUSB
В комплекті
- AlphaBot2-Pi (плата адаптера)
- AlphaBot2-Base (база робота)
- Камера RPi (B)
- Micro SD карта
- Зарядний пристрій
- Кабель USB micro-B – USB type-C
- 2 x SG90 Servo
- Комплект камери 2 DOF
- ІЧ пульт дистанційного керування
- Кабель FC-20-pin 8 см
- Кабель MicroUSB
- Кабель FFC 15-pin 25см
- Набір гвинтів
- Зчитувач карт MicroSD
- Викрутка
- Ціна: 7 940 ₴