STEMMA QT TDK InvenSense ICM-20948 9-DoF IMU - модуль з датчиком 9 DoF ICM-20948

опис

ICM-20948 9-осьовий сенсорний модуль IMU. Система являє собою інтегрований 3-осьовий акселерометр, гіроскоп і магнітометр, а також цифровий процесор руху (DMP), який розвантажує обчислення алгоритмів виявлення руху. На платі є перетворювач логічного рівня (забезпечує вільний зв'язок 3,3 В/5 В із системою живлення 1,8 В). Модуль живиться від напруги від 3 В до 5 В і зв'язок відбувається через інтерфейс I2C (роз'єм STEMMA QT) або SPI. Він перевіряє, серед іншого: як вимірювальний датчик у робототехніці. Повна документація доступна на сторінці продукту.

Властивості

• 3-осьовий MEMS-гіроскоп із програмованим діапазоном ±250 dps, ±500 dps, ±1000 dps та ±2000 dps
• 3-осьовий MEMS-акселерометр із програмованими діапазонами ±2g, ±4g, ±8g та ±16g
• 3-осьовий магнітний датчик Холла з діапазоном вимірювання до ±4900 мкТл
• I2C 100 кГц або 400 кГц
• SPI до 7 МГц
• Вбудований цифровий процесор руху (DMP)
• Датчик температури з цифровим виходом
• Перетворювач логічного рівня
• Адреса I2C: 0x69 (за замовчуванням), 0x68
• Напруга живлення: від 3 В до 5 В
• Розміри: 25,7 x 17,7 x 4,6 мм

В комплекті

• STEMMA QT TDK InvenSense ICM-20948 9-DoF IMU
• Штирьковий 12-контактний золотистий роз'єм