JetRacer Professional Version ROS AI Kit B - 4-Wheel AI Robot Platform + Nvidia Jetson Nano Dev Kit - Waveshare 26801

Опис продукту: JetRacer Professional Version ROS AI Kit B - 4 Wheel AI Robotic Platform + Nvidia Jetson Nano Dev Kit - Waveshare 26801

JetRacer Professional Version ROS AI Kit — це вдосконалений робот, побудований на платформіNvidia Jetson Nano Dev Kitі призначений для вивчення автономних систем керування, розробки алгоритмів ШІ та використання ROS (операційної системи роботів). Набір повністю сумісний зПроект Jetbotі пропонує розширені можливості в областяхКартографування SLAM, автономна навігація, виявлення об'єктівіГолосова взаємодія. Оснащений двигунами з кодерами, він дозволяє aточне відстеження рухуа сенсор IMU забезпечує точне позиціонування. LiDAR RPLIDAR A1 і камера 8 MPx IMX219 роблять це можливимЗондування середовища та виявлення об'єктів. Крім того, включені вбудовані мікрофони та динамікГолосові взаємодії. Набір ідеально підходить для експериментів з робототехнікою, ШІ та комп'ютерним зором.

JetRacer Professional Version ROS AI Kit B - 4-колісна AI-роботизована платформа + Nvidia Jetson Nano Dev Kit - Waveshare 26801.

Набір поставляється з Nvidia Jetson Nano Dev Kit.

Основні особливості робота

• Подвійний контроль: два контролери - основний контролер базується на Nvidia Jetson Nano і управляється Raspberry Pi RP2040, що забезпечує точне керування та обробку в реальному часі
• SLAM і LiDAR: підтримує картографування SLAM і навігацію в реальному часі за допомогою лідара RPLIDAR A1 для сканування навколишнього середовища на 360°
• програмування ШІ: підтримує глибоке навчання, автономне водіння, розпізнавання об’єктів і облич, а також голосову взаємодію
• Датчики IMU: Вбудований датчик IMU (MPU9250) для точного вимірювання рухів робота та забезпечення стабільності
• Інтеграція ROS: повна сумісність із системою ROS, що полегшує розробку та впровадження алгоритмів керування роботами
• Електропостачання та безпека: 3 літій-іонні батареї 18650 із захистом від перезаряду та перенапруги забезпечують безпечну та стабільну роботу

Автономна навігація та SLAM

Набір JetRacer ROS AI Kit дозволяє роботу автономно переміщатися за допомогою відображення SLAM. Використання датчиків RPLIDAR A1 lidar та IMUробот створює 360° карти свого оточення, тоді як розширені алгоритми SLAM дають цеточне планування шляху та уникнення перешкод у реальному часізробити можливим. Він може орієнтуватися в умовах, що динамічно змінюються, що робить його ідеальним для експериментів з автономним водінням.

ШІ та комп’ютерний зір

У комплект входить a8 MPx Камера IMX219доВиявлення об'єктів, відстеження лініїіРозпізнавання обличчя та кольоруобладнаний. JetRacer також підтримує загальні бібліотеки, такі якOpenCVреалізувати алгоритми комп'ютерного зору для виявлення та відстеження об'єктів, а також виявлення руху. Використовуючи йогонейронні мережіі пакет з відкритим кодомDonkeyCarвін також маєМожливості глибокого навчання.

Робот використовує двоядерний мікроконтролер Raspberry Pi RP2040, який відповідає за збір даних про місцезнаходження та керування рухом.

Він підтримує одноточкову навігацію, багатоточкову патрульну навігацію та картографування під час навігації.

Голосова взаємодія та розпізнавання мовлення

Інтегровані мікрофони та динамік забезпечують голосову взаємодію з роботом. JetRacerпідтримує розпізнавання мовлення, синтез мовленняіВиявлення шуму, щоб створити робота, здатного розмовляти та реагувати на голосові команди. Це чудовий інструмент для навчання та експериментів зі штучним інтелектом і взаємодією людини та робота.

Програмування в ROS

JetRacer ROS AI Kit єповністю сумісний з операційною системою ROSі надає доступ до різноманітних інструментів і бібліотек робототехніки. З цим ви можетеЛегко розвивайте та змінюйте робота, створювати нові алгоритми, використовувати наявні пакети для картографування, навігації та ШІ та інтегрувати зовнішні пристрої.

Комплект розробки Nvidia Jetson Nano

Nvidia Jetson Nano Dev Kit — це базова плата з модулем Nvidia Jetson Nano, яка постачається з1,43 ГГц Чотирьохядерний процесор ARM Cortex A57і графічний процесор Nvidia Maxwell із 128 ядрами CUDA. Стандартна версія Jetson Nano постачається з 4 ГБ оперативної пам’яті DDR4, тоді як версія з комплектом для розробників додатково16 ГБ пам'яті eMMCпропозиції. Плата має порт Gigabit Ethernet, 4 порти USB 3.0, HDMI, DisplayPort, GPIO, I2C, I2S, SPI, порти UART, 2 порти камери та слот для карт пам’яті microSD. Також входить карта microSD на 64 ГБ.

Вбудована схема захисту акумулятора запобігає перезарядженню, надмірному розрядженню, перенавантаженню, короткому замиканню та зворотній зарядці.

Робот живиться від трьох батарей 18650, які необхідно придбати окремо.

Технічні дані JetRacer Professional Version ROS AI Kit B

• Елементи керування: Nvidia Jetson Nano
• Мікроконтролер: Raspberry Pi RP2040
• Датчик IMU: MPU9250 (9-осьовий датчик)
• ЛіДАР: RPLIDAR A1
• Двигун: DC з енкодером і передавальним числом 1:30
• Частота обертання на холостому ходу: 333 об/хв
• Енкодер двигуна: 11-провідний датчик швидкості фази AB, підтримує одометрію коліс
• Камера: IMX219 з роздільною здатністю 8 MPx, 3280 x 2464 px
• Дисплей: 0,91'' OLED, 128 x 32 пікселів
• Мікрофони: 2 вбудовані MEMS
• Динамік: вбудований USB
• Підключення: модуль AC8265 (WiFi 2.4G / 5G, Bluetooth 4.2)
• Живлення: 3x 18650 літій-іонний акумулятор, 12,6 В (не входить в комплект)
• Захист: захист від перезаряду, перенапруги та перегріву
• Зв'язок: USB, I2C
• Розміри: 192,2 x 242,9 x 147,58 мм

Вміст набору

• Набір для розробки Jetson Nano x 1
• Карта microSD на 64 ГБ x 1
• Пристрій для читання карток MicroSD x 1
• Чохол JetRacer ROS x 1
• Акрилова частина x 1
• Кріплення для камери x 1
• Плата розширення JetRacer ROS x 1
• Датчик RPLIDAR A1 x 1
• Камера IMX219-160 x 1
• AC8265 x 1 мікросхема бездротового зв'язку
• USB адаптер x 1
• Двигун з енкодером x 2
• Кришка двигуна x 1
• Кріплення для сервоприводу x 1
• Сервопривід MG996R x 1
• Шини 65 мм x 4
• Вентилятор охолодження x 1
• EVA повстяна прокладка x 2
• Контролер - геймпад x 1
• 6-контактний кабель з кроком 2 мм x 2
• Антена x 2
• Адаптер IPEX – SMA x 2
• Зарядний пристрій 12.6V / 2A x 1
• Набір інструментів та аксесуарів x 1
• Шахова дошка x 1
• Набір гвинтів і кріплень х 1 шт

Частини, що входять в комплект.