P-NUCLEO-IHM03 - Набір Nucleo з контролером двигуна

опис

P-NUCLEO-IHM03 — це набір, що складається з плати STM32 Nucleo NUCLEO-G431RB з мікроконтролером STM32G431RB, плати X-NUCLEO-IHM16M1 з контролером трифазного двигуна STSPIN830 BLDC/PMSM і двигуна GBM2804H-100T. Платформа дозволяє швидко створювати трифазні, низьковольтні та слабкострумові безщіточні рішення для керування двигунами постійного струму або PMSM.

Плата X-NUCLEO-IHM16M1 повністю конфігурується і готова підтримувати різні режими замкнутого циклу, FOC або 6-ступінчасті режими керування, засновані на безсенсорному або сенсорному режимі. Він сумісний з трьома шунтами або одним шунтом для вимірювання струму.

Плата NUCLEO-G431RB надає користувачам економічно ефективний і гнучкий спосіб випробувати нові концепції та створити прототипи за допомогою мікроконтролера STM32G4. Для цього не потрібен програматор, оскільки він інтегрує налагоджувач і програматор STLINK-V3E.

Властивості

• X-NUCLEO-IHM16M1
  • Драйверна плата для двигунів BLDC/PMSM на основі STSPIN830
  • Діапазон номінальної робочої напруги від 7 В до 45 В постійного струму
  • Вихідний струм до 1,5 А середньоквадратичного значення
  • Захист від перевантаження по струму, короткого замикання та блокування
  • Термічний вимикач і блокування мінімальної напруги
  • Схема виявлення BEMF
  • Підтримує визначення струму з 3 або 1 шунтом
  • Датчики Холла або вхідний роз'єм кодера
  • Доступний потенціометр для регулювання швидкості
  • Оснащений роз'ємами ST morpho
• NUCLEO-G431RB
  • STM32G431RB 32-розрядний мікроконтролер на базі Arm Cortex-M4 на 170 МГц у корпусі LQFP64 із 128 КБ Flash і 32 КБ SRAM
  • Два типи роз’ємів: розширення Arduino Uno V3 і ST Morpho для повного доступу до всіх входів/виходів STM32
  • Вбудований налагоджувач/програматор STLINK-V3E з USB як: накопичувач, віртуальний COM-порт і порт налагодження
  • Кнопка користувача та кнопка скидання
• Трифазний двигун:
  • Шарнірний двигун: GBM2804H-100T
  • Максимальна напруга постійного струму: 14,8 В
  • Максимальна швидкість обертання: 2180 об/хв
  • Максимальний крутний момент: 0,981 Нм
  • Максимальний постійний струм: 5 А
  • Кількість пар полюсів: 7
• Джерело живлення:
  • Номінальна вихідна напруга: 12 В постійного струму
  • Максимальний вихідний струм: 2 А
  • Діапазон вхідної напруги: від 100 до 240 В змінного струму
  • Діапазон частот: від 50 Гц до 60 Гц

В комплекті

• Стартовий комплект NUCLEO-G431RB
• Плата розширення X-NUCLEO-IHM16M1
• Двигун BLDC GBM2804H-100T