Оцінювальна плата контролера польоту STM32 - STEVAL-FCU001V2

опис

STEVAL-FCU001V2 — це компактна оціночна платаБлок керування польотом (FCU), розроблений STMicroelectronics як довідкова платформа для дизайнерівмалі та середні квадрокоптериКомплект дозволяє проводити безпосереднє введення в експлуатацію системи керування польотом та тестування алгоритмів стабілізації та навігації в реальних умовах експлуатації, включаючи оцінку продуктивності.Інерційні датчики MEMS під час польоту.

Плата підтримує чотири двигуниiдозволяє зібрати квадрокоптер з обома щітковими двигунами постійного струму, якими можна керувати як безпосередньо з дошки, так і збезщіткові двигуни постійного струму (BLDC) з використанням зовнішніх контролерів ESC. ІнтегрованийСилові транзистори дозволяють безпосередньо керувати щітковими двигунами, що дозволяє швидке створення прототипів та оцінку характеристик приводу.

Серцем системи є32-бітний мікроконтролер STM32F401 на базі ядра Arm Cortex-M4, призначений для виконання обчислень у режимі реального часу, таких якфільтрація даних датчиків, оцінка орієнтації та керування двигуномДошка оснащенаповний комплект навігаційних датчиків, включаючи інерційний MEMS-модуль з тривісним акселерометром і гіроскопом і високоточний датчик барометричного тиску, що дозволяє здійснювати 3D-навігацію та вимірювання висоти.

STEVAL-FCU001V2 пропонує можливістькерування як за допомогою стандартного зовнішнього RC-контролера через ШІМ-входи, так і бездротовим способом за допомогою смартфона або планшета, завдяки вбудованому модулю Bluetooth Low Energy. Плата також маєвбудований зарядний пристрій для літій-полімерних акумуляторів, а також інтерфейси програмування та зв'язку, що дозволяє розробляти програмне забезпечення, налагоджувати його та розширювати систему за допомогою додаткових датчиків і радіомодулів. Комплект забезпечує повну довідкову платформу для проектування, тестування та перевірки контролерів польоту для дронів та інших автономних платформ.

Властивості

• Обслуговування двигуна
  • Кількість підтримуваних двигунів: 4
  • Підтримувані типи двигунів:
    • щіткові двигуни постійного струму – пряме керування з плати
    • безщіткові двигуни постійного струму (BLDC) – керовані зовнішнім регулятором рівня
  • Вбудовані компоненти живлення:
    • 4 × МОП-транзистор STL10N3LLH5
    • N-канальний, 30 В / 9 А, технологія STRipFET™ V
• мікроконтролер
  • Модель: STM32F401
  • Архітектура: 32-бітний Arm® Cortex®-M4
  • Доля:
    • керування польотом у реальному часі
    • алгоритми стабілізації та фільтрації
    • орієнтація та оцінка положення
• Інтегровані датчики
  • IMU – інерційний датчик
    • Модель: LSM6DSR
    • 3-осьовий акселерометр
    • 3-осьовий гіроскоп
  • Датчик тиску
    • Модель: LPS22HH
    • Діапазон вимірювань: 260–1260 гПа
    • Цифровий MEMS-барометр для 3D-навігації та вимірювання висоти
• Підключення та керування
  • Bluetooth® Low Energy версії 4.2
    • Модуль: BlueNRG-M0
    • Сертифікати: CE, FCC, ARIB, BQE
  • КОНТРОЛЬ:
    • зовнішній RC-контролер (ШІМ-входи)
    • смартфон або планшет (BLE)
• Блок живлення
  • Вбудований зарядний пристрій
    • Літій-полімерний акумулятор з 1 елементом
    • Чіп: STC4054
    • Струм зарядки: до 800 мА
• Інтерфейси та налагодження
  • SWD – програмування та налагодження
  • I²C – підтримка додаткових датчиків
  • USART – послідовний зв'язок
  • Роз'єми розширення для зовнішніх модулів
• програмне забезпечення
  • Довідкова прошивка для негайного запуску
  • Підтримка мобільного застосунку ST_BLE_DRONE
  • Сумісність з комплектом STEVAL-DRONE02