Робот JetBot Професійна версія ROS AI Kit B - Waveshare 26807

опис

Комплект ROS AI B для Waveshare 26807 JetBot Professional Versionце вдосконалений мобільний робототехнічний комплект, який використовується для навчання та розробки алгоритмів робототехніки, автономних систем та обробки даних датчиків у навколишньому середовищіROS (роботна операційна система)Конструкція базується на платформіNVIDIA Джетсон, який виконує завдання, пов'язані з комп'ютерним зором, машинним навчанням та високорівневим керуванням, таспеціалізований контролер роботавідповідає за роботу приводів та датчиків у режимі реального часу.

Комплект ROS AI B професійної версії JetBot оснащенийЛідарний датчик, що використовується для вимірювання відстаней та сканування навколишнього середовища в горизонтальній площині.

Дані зЛіДАРзабезпечити реалізацію алгоритмів відображення(SLAM)та розташування робота відносно навколишнього середовища.

Датчик генерує хмару точок, яку використовує системаРОСдля планування траєкторії, уникнення перешкод та автономної навігації в приміщенні.

Комплект ROS AI B професійної версії JetBot оснащениймікрофон і динамік, що забезпечує підтримку двостороннього аудіо.

мікрофонвикористовується для запису аудіосигналів з навколишнього середовища та реалізації функційрозпізнавання мовлення, наприклад, підтримка голосових команд або аналіз аудіо.

Обробка аудіосигналу здійснюється програмно на основі платформиNVIDIA Джетсон, використовуючи середовищеРОСта бібліотеки для автоматичного розпізнавання мовлення.

Гучномовецьдозволяє відтворювати звуки та повідомлення, що генеруються системою, включаючи інформаційні сигнали, голосові повідомлення та тестові звуки.

Аудіосистема використовується в додаткахвзаємодія людини і робота, тести голосових систем та проекти, що потребують аудіозворотного зв'язку.

Серцем JetBot Professional Version ROS AI Kit B єобчислювальна платформа на базі модуля NVIDIA Jetson, відповідальний за виконання завдань, пов'язаних з обробкою зображення та звуку, таалгоритми штучного інтелекту.

Обчислювальний блок виконує операції, пов'язані зкомп'ютерний зір, розпізнавання об'єктів, аналіз сенсорних даних та управління середовищемРОСМодуль Jetson працює зі спеціалізованимопорна плита, який забезпечує інтерфейси USB, Ethernet, GPIO та роз'єми для підключення камери, LiDAR та інших елементів робота.

Платформа використовується як основний блок управління високого рівня для виконаннялогіка автономності робота.

    

                                                                                                         Конструкція щита управління - лицьова сторона

                                                                                                         Конструкція щита управління - тильна сторона

Властивості

• Тип пристрою: Мобільний автономний робот
• Обчислювальна платформа: NVIDIA Jetson Nano
• Роль обчислювальної платформи: обробка зображення, звуку, ШІ та алгоритми ROS
• Контролер робота: спеціальна плата керування роботом (вбудована)
• Архітектура системи: Дворівнева (комп'ютер високого рівня + контролер низького рівня)
• Програмне середовище: ROS (роботна операційна система)
• Підтримка алгоритмів: SLAM, автономна навігація, комп'ютерний зір
• Навігаційна система: LiDAR
• Функції LiDAR: 2D сканування середовища, картографування, локалізація
• Система зору: камера, вбудована в робота
• Застосування камери: отримання зображень, розпізнавання об'єктів, аналіз сцени
• Аудіосистема: мікрофон і динамік вбудовані в робота
• Функції аудіо: запис звуку, відтворення повідомлень, підтримка розпізнавання мови
• Обробка звуку: програмне забезпечення, реалізоване на платформі Jetson
• Датчики руху: IMU
• Привід: Диференціальний привід
• Керування приводом: драйвер двигуна на платі керування роботом
• Джерело живлення: Батарейка
• Тип батареї: літій-іонні елементи 18650
• Інтерфейси зв'язку: USB, Ethernet, GPIO, UART
• Конструкція: Модульна, розширювана
• Призначення: Мобільна робототехніка, автономні системи, освіта, дослідження, штучний інтелект

В комплекті

• 1x Мобільний робот JetBot Professional Version ROS AI Kit B (із вбудованою обчислювальною платформою, контролером робота, датчиками, системою зору та аудіо)
• 1x Кріпильний елемент
• 1x З'єднувальна проводка