Сервомеханізм RSBL85-12 85 кг-см - Waveshare 27163

опис

Компактний сервопривід з високим крутним моментом до 85 кг·см при 12 В, розроблений для робототехніки та автоматизації. Оснащений безщітковим двигуном, сталевим редуктором 1:254 та 12-бітним абсолютним магнітним енкодером на 360° для високої точності позиціонування (0,088°).

Алюмінієвий корпус, оброблений на верстаті з ЧПК, гарантує механічну міцність, ефективне розсіювання тепла та естетичну привабливість. Підтримується кілька режимів роботи: кутовий сервопривід, керування швидкістю в замкнутому контурі, покроковий рух відносно поточного положення та багатооборотне керування.

Зв'язок через інтерфейс UART RS485 з можливістю паралельного керування до 253 пристроями. Доступний зворотний зв'язок у режимі реального часу щодо положення, навантаження, напруги, струму, температури та швидкості. Центральне положення можна швидко відкалібрувати однією кнопкою.

Властивості

• Модель: RSBL85-12
• Максимальний крутний момент: 85 кг·см при 12 В
• Робоча напруга: 9–12 В (тип. 12 В)
• Швидкість холостого ходу: 0,167 с/60° (60 об/хв при 12 В)
• Коробка передач: сталь, передавальне число 1:254
• Датчик положення: 12-бітний магнітний енкодер (роздільна здатність 0,088°)
• Діапазон обертання: 360°, без механічних обмежень
• Інтерфейс зв'язку: RS485 (UART, ID 1–253)
• Струм холостого ходу: 540 мА
• Струм заблокованого ротора: 7,9 А
• Коефіцієнт моменту Kt: 13 кг см/А
• Вага: 215 г
• Режими роботи: кутовий сервопривід, сервопривід швидкості, кроковий сервопривід, багатооборотний сервопривід
• Захист: перевантаження, тепловий
• Зворотній зв'язок: положення, швидкість, напруга, струм, температура, навантаження