Сервомеханізм RSBL120-24 120 кг-см - Waveshare 27165

опис

Промисловий сервопривід RS485 з високим крутним моментом, здатний видавати крутний момент до 120 кг·см при 24 В. Оснащений безщітковим двигуном, сталевим редуктором 1:232 та точним абсолютним магнітним енкодером на 360° з роздільною здатністю 0,088°. Алюмінієвий корпус, оброблений на верстаті з ЧПК, забезпечує чудову термостійкість, стабільність розмірів та жорсткість конструкції.

Сервопривід пропонує кілька режимів роботи: керування кутом, керування швидкістю в замкнутому контурі, покроковий рух та багатооборотне керування кутом. Він підтримує до 253 пристроїв через інтерфейс RS485 (UART), що робить його ідеальним для застосування в робототехніці, промисловій автоматизації та великій мехатроніці.

Доступний зворотний зв'язок у режимі реального часу щодо положення, швидкості, навантаження, напруги, струму та температури, із захистом від перевантаження та перегріву. Калібрування центрального положення виконується однією кнопкою.

Властивості

• Модель: RSBL120-24
• Максимальний крутний момент: 120 кг см при 24 В
• Робоча напруга: 9–24 В (тип. 24 В)
• Швидкість холостого ходу: 0,2 с/60° (50 об/хв при 24 В)
• Коробка передач: сталь, передавальне число 1:232
• Датчик положення: 12-бітний магнітний енкодер (роздільна здатність 0,088°)
• Діапазон обертання: 360°, без механічних обмежень
• Інтерфейс: RS485 (UART, ID 1–253)
• Струм холостого ходу: 200 мА
• Струм заблокованого ротора: 4 А
• Коефіцієнт моменту Kt: 30 кг см/А
• Вага: 485 г
• Режими роботи: кутовий, швидкісний, кроковий, багатооборотний
• Захист: перевантаження, тепловий
• Зворотній зв'язок: положення, швидкість, напруга, струм, температура, навантаження