Модуль драйвера двигуна постійного струму - чотириканальний драйвер двигуна - накладка для Raspberry Pi Pico - Waveshare 19764

Особливості накладання

• Сумісний з версією Raspberry Pi Pico
• Оснащений роз'ємом, сумісним з кабелями Raspberry Pi Pico
• Він використовує шину I2C для зв'язку, підтримує 32x різні адреси I2C, встановлюючи 5 адресних перемичок
• Він має вбудовану мікросхему PCA9685, яка являє собою точний 12-розрядний генератор ШІМ-сигналів, що використовується для регулювання швидкості обертання двигуна
• Він має вбудований драйвер двигуна TB6612FNG з подвійним H-мостом, який характеризується високою ефективністю
• Інтегрований стабілізатор 5В, вихідний струм до 3А, можна живити від акумулятора через роз'єм VIN
• Підтримує двигуни з напругою від 6 В до 12 В
• Оснащений гвинтовими клемами для надійного з'єднання проводів

Опис призначення виводів

• VSYS - вивід живлення 5 В
• GND - заземлення системи
• GP6 SDA - лінія даних інтерфейсу I2C (конфігурований вивід)
• GP7 SCL - Тактова лінія інтерфейсу I2C (конфігурується)
• GP20 SDA - лінія даних інтерфейсу I2C (конфігурований вивід)
• GP21 SCL - Тактова лінія інтерфейсу I2C (конфігуруємий вивід)

Технічна специфікація накладки

• Призначення: для Raspberry Pi Pico
• Тип щита: Драйвер для двигунів постійного струму
• Управління: 4 двигуни постійного струму
• Робоча напруга двигунів: від 6 В до 12 В (через термінал VIN).
• Струмова навантажувальна здатність: 3 А
• Напруга живлення логічного рівня: 3.3 В
• Драйвер ШІМ: мікросхема PCA9685
• Драйвер двигуна: мікросхема TB6612FNG
• Комунікаційний інтерфейс: Шина I2C
• Розміри накладки: 65 х 56 мм

Призначення виводів екрану для Raspberry Pi Pico .