DRV8434 Драйвер крокового двигуна 48В/2А - Pololu 3762
948 ₴
Показати оптові ціни- В наявності
- Оптом і в роздріб
- Код: 513303255
Опис продукту: DRV8434 Драйвер крокового двигуна 48 В / 2 А - Pololu 3762
Модуль драйвера крокового двигуна на базіМікросхеми DRV8434від Texas Instruments дозволяє керувати кроковим двигуном з максимальним струмом споживаннядо 2 Ана одну котушку та одну напругу живленнявід 4,5 В до 48 В. Він пропонує різну роздільну здатність кроку,від повного кроку до 1/256Крок. Підтримує шість режимів затухання, в тому числі два інтелектуальних режими регулювання струму, які забезпечують плавність кроків без ручного регулювання. Регулювання струму за допомогою вбудованогоПотенціометрдозволяє використовувати напруги, що перевищують номінальні значення, а отже, і вищу швидкість кроку. Завдяки інтегрованомуСтабілізатор напругидля логічної секції не потрібне додаткове джерело живлення. Модуль має такий самий розмір і призначення виводів, як і контролер A4988, тому його можна безпосередньо замінити в багатьох додатках.
Ми також пропонуємо драйвери крокових двигунів з іншими робочими параметрами.
DRV8434 Драйвер крокового двигуна 48 В / 2 А - Pololu 3762.
Модуль драйвера крокового двигуна на базі мікросхеми DRV8434.
Основні функції драйвера
- Діапазон напруги живлення:Від 4,5 В до 48 В.
- Максимальний струм на котушку:2 А, до 1,2 А без додаткового охолодження.
- Роздільна здатність кроку:від повного кроку до 1/256 кроку.
- Можливі одинадцять режимів:Повний крок при 100% струмі, повний крок при 70% струмі, частковий крок 1/2-, 1/2-, 1/4-, 1/8-, 1/16-, 1/32-, 1/64-, 1/128-, 1/256-крок
- Контроль струму:Вбудований потенціометр для легкого регулювання.
- Вбудований стабілізатор напругиДля логічної секції не потрібне додаткове джерело живлення.
- Режими падіння струму:Розширені режими, включаючи Smart Tune, оптимізують роботу двигуна.
- Сумісність з A4988Розмір і призначення контактів сумісні з популярним контролером A4988 для легкої заміни.
- Захисні функції:Захист від перевантаження, перегріву та зниженої напруги.
- Відкрита ділянка маси на нижній стороні:дозволяє паяти охолоджувальні елементи.
Підключення модуля
Для роботи контролера потрібна напруга живлення двигуна від 4,5 В до 48 В, яка повинна бути підключена до клем VIN і GND. Зверніть увагу, що напруга живлення нижче 6 В обмежує максимальний струм, який можна встановити.
Схема підключення мікроконтролера до тримача драйвера крокового двигуна DRV8434.
Схема має два входи для керування станами джерела живлення: SLEEP і ENABLE.
Управління контролером
- Входи STEP і DIR:Передній фронт кожного імпульсу на виводі STEP відповідає мікрокроку крокового двигуна в напрямку, визначеному виводом DIR. Обидва виводи стандартно підключені до GND. Якщо двигун обертається в одному напрямку, вивід DIR може залишатися непідключеним.
- Входи DECA0 і DECA1:Дозволяє вибрати один з шести режимів спаду струму, залежно від напрямку наростаючого або спадаючого кроку.
- Входи SLEEP та ENABLEВивід SLEEP (SLP) внутрішньо витягнутий у низький стан, щоб контролер не працював за замовчуванням. Щоб активувати його, необхідно подати на цей вивід високий рівень. Вивід ENABLE використовується для вибору режимів роботи для захисту від перевантаження і перегріву.
- Вихід несправності (FLT):При виявленні несправності, наприклад, недостатньої напруги, перевантаження, обриву навантаження, виявлення зупинки або перегріву, вихід FAULT стає низьким. На платі він підключений до виводу SLEEP, який підтягує FLT до напруги живлення (VCC), що робить його сумісним з версією A4988.
Розмір кроку
Інкремент задається через входиM0 та M1вибирається. Метод отримання відповідної роздільної здатності кроку показано в таблиці нижче.
| MODE0 | ТИП ЕКСПЛУАТАЦІЇ1 | РІШЕННЯ |
| Низький | Низький | Повний крок зі 100% електроенергією |
| Високий | 330 кОм відносно GND | Повний крок з потужністю 70% |
| Високий | Низький | Неповний 1/2 крок |
| Hi-Z | Низький | 1/2 рівень |
| Низький | Високий | Рівень 1/4 |
| Високий | Високий | Рівень 1/8 |
| Hi-Z | Високий | Крок 1/16 |
| Низький | Hi-Z | Крок 1/32 |
| Hi-Z | 330 кОм відносно GND | Крок 1/64 |
| Hi-Z | Hi-Z | Крок 1/128 |
| Високий | Hi-Z | 1/256 Крок |
Обмеження струму
Обмеження струму є ключем до досягнення високої швидкості кроку, особливо коли живлення двигуна перевищує номінальне значення. Наприклад, стандартний кроковий двигун може мати максимальний номінальний струм 1 А з опором обмотки 5 Ом, що означає, що максимальна напруга живлення двигуна становить 5 В. З вищою напругою, наприклад, 9 В, можна досягти більшої швидкості кроку, але необхідно активно обмежувати струм нижче 1 А, щоб запобігти пошкодженню двигуна.
Контролер дозволяє активно обмежувати струм за допомогою потенціометра. Один із способів зробити це - встановити контролер у режим повного кроку і виміряти струм, що протікає через котушку, без подачі сигналу на вхід STEP.
Крім того, можна виміряти напругу на виводі VREF і розрахувати граничний струм. Граничний струм можна розрахувати за такою формулою:
Обмеження струму=AERF/1.32
Принципова схема драйвера крокового двигуна DRV8434.
Розмір і призначення виводів модуля сумісні з драйвером A4988.
Технічні характеристики
- Напруга живлення: від 4,5 В до 48 В
- Безперервний струм на котушку: 1,2 А
- Максимальний миттєвий струм на котушку: 2 А
- Напруга живлення логічної одиниці: від 1,8 В до 5,5 В
- Кількість режимів роботи: 11
- Розміри: 20 x 15 мм
- Вага: 1,3 г
- Ціна: 948 ₴