DRV8835 - Двоканальний драйвер двигуна 11 В / 1,2 А - накладка для Raspberry Pi - Pololu 2753
1 116 ₴
Показати оптові ціни- В наявності
- Оптом і в роздріб
- Код: 3424271881
Опис продукту: DRV8835 - двоканальний драйвер двигуна 11 В / 1,2 А - екран для Raspberry Pi
За допомогою модуля на базі системи DRV8835 можна керувати двигунами з напругою живлення до 11 В і безперервним споживанням струму до 1,2 А. Контролер також може витримувати стрибки струму до 1,5 А протягом декількох секунд. Швидкість можна регулювати за допомогою ШІМ-сигналу.
У поєднанні з Raspberry Pi ви можете легко керувати швидкістю і напрямком обертання двох двигунів постійного струму за допомогою спеціально підготовленої бібліотеки. Форма і роз'єми плати дозволяють пряме підключення до міні-комп'ютера, як показано на ілюстраціях вище. В системі використовуються виводи GPIO 5, 6, 12 і 13.
Виріб сумісний з Raspberry Pi B+ Виробник надає бібліотеку Python для користувачів Raspberry Pi. |
DRV8835 - двоканальний драйвер двигуна.
Специфікація двоканального драйвера двигуна
- Напруга живлення: від 2 В до 11 В
- Напруги живлення логічної секції: від 2 В до 7 В
- Безперервний вихідний струм на канал: 1,2 А
- Безперервний вихідний струм при підключенні каналів: 2,4 А
- Миттєвий максимальний струм на канал: 1,5 А
- Максимальний миттєвий струм при підключенні каналів: 3,0 А
- Частота ШІМ: до 250 кГц
- Захист від неправильного підключення джерела живлення
- Призначений для роз'ємів Raspberry Pi B+
- Бібліотека Python для зручної роботи з модулем
- Розміри: 51 х 14,5 мм
- Вага: 2,5 г (без конекторів)
Обсяг поставки: модуль, гвинтові з'єднання, золота контактна смужка для самостійної пайки.
Режими роботи
Джерело живлення для двигунів було відключено від Raspberry Pi B+. Напруга в діапазоні від 2 В до 11 В подається на виводи VIN і GND. Напруга живлення логічної частини 3,3 В береться від міні-комп'ютера.
Контролер може працювати в двох режимах: Базовий ФАЗА / УВІМКНУТИ та Розширений ВХІД / ВИХІД. Вибір здійснюється за допомогою виходу MODE, який за замовчуванням піднято до рівня VCC. Відмінності між режимами показані в наступних таблицях.
За допомогою пристрою можна подавати живлення на сам міні-комп'ютер через вхідну напругу модуля (VIN). Для стабілізації напруги до необхідних для Raspberry Pi 5В можна припаяти перетворювач S7V7F5 в спеціально підготовлені отвори 5В (вихідна напруга), GND (земля) і VOUT (напруга живлення двигуна).
Електрична схема.
Зачіпки.
Таблиця для ФАЗИ / РЕЖИМУ УВІМКНЕННЯ = 1 (за замовчуванням) | ||||
| xPHASE | xACTIVATE | MxA | MxB | Режим роботи |
| 1 | ШІМ | L. | ШІМ | Задній хід із заданою швидкістю: ШІМ% (ШІМ%) |
| 0 | ШІМ | ШІМ | L. | Обертання вперед із заданою швидкістю: ШІМ% (ШІМ%) |
| X | 0 | L. | L. | Гальма (виходи підключені до землі) |
Таблиця для IN / IN MODE = 0 | ||||
| xIN1 | xIN2 | MxA | MxB | Режим роботи |
| 0 | 0 | ВІДКРИТО | ВІДКРИТО | Виходи вимкнені. |
| 0 | ШІМ | L. | ШІМ | Задній хід із заданою швидкістю: ШІМ% (ШІМ%) |
| ШІМ | 0 | ШІМ | L. | Обертання вперед із заданою швидкістю: ШІМ% (ШІМ%) |
| ШІМ | 1 | L. | ШІМ | Задній хід із заданою швидкістю: 100 % - ШІМ % |
| 1 | ШІМ | ШІМ | L. | Обертання вперед із заданою швидкістю: 100 % - ШІМ % |
| 1 | L. | L. | L. | Гальма (виходи підключені до землі) |
DRV8835 - двоканальний драйвер двигуна 11 В / 1,2 А - екранування для Raspberry Pi.
DRV8835 - Двоканальний драйвер двигуна 11 В / 1,2 А - Екран для Raspberry Pi - Pololu 2753
Модуль Pololu з двоканальним драйвером двигуна постійного струму - це розширення для Raspberry Pi, яке працює з платами покоління B+. За допомогою розширення ви можете керувати швидкістю та напрямком обертання двигунів.
Логічна частина щита живиться від Raspberry Pi, тоді як мотори потребують зовнішнього джерела живлення. До комплекту входить модуль Pololu на базі мікросхеми DRV8835 та золота контактна колодка для самостійної пайки та прикручування.
Як ви будете використовувати контролер двигуна Pololu з Raspberry Pi?
Розроблений компанією Pololu контролер двигуна Raspberry Pi Hat у поєднанні з материнською платою дозволяє реалізувати багато цікавих електронних проектів. Його можна використовувати, наприклад, при конструюванні мобільних роботів або дистанційно керованих транспортних засобів, а також у складі інших пристроїв.
У блоці "Корисні посилання" під описом продукту ви знайдете посилання на практичні матеріали, включаючи бібліотеку Python для Raspberry Pi, системну документацію DRV8835, технічну схему модуля та веб-сайт виробника.
- Ціна: 1 116 ₴