RoboClaw Solo 30A - контролер двигуна постійного струму

опис

Контролер двигуна RoboClaw Solo 30A — це одноканальний контролер двигуна постійного струму (DC). Напруга живлення двигунів коливається від 6 до 34 В. Контролер має один канал з потужністю 30 А при постійному споживаному струмі, при цьому максимальне миттєве значення споживаного струму становить 60 А. Керування може здійснюватися через порт USB, послідовний інтерфейс TTL, сигнал від приймача RC або через аналоговий вхід. Контролер має вбудовані декодери для квадратурних енкодерів, потенціометрів та абсолютних енкодерів, що дозволяє легко реалізувати замкнутий цикл керування швидкістю двигуна. Контролер має вбудовані додаткові опції, наприклад, система рекуперації енергії під час гальмування двигуном, стійкість до різких змін швидкості обертання (на високих обертах двигуна) та система контролю заряду акумулятора та його відключення у разі занадто глибокого розряду.

Властивості

• Просте двонаправлене керування двигуном постійного струму
• Робоча напруга: 6-34 В
• Робочий струм: 30 А (постійне споживання), 60 А (миттєве споживання)
• Автоматичний захист від перевантаження по струму
• Чотири інтерфейси керування 
  • Інтерфейс USB - віртуальний COM-порт (роз'єм microUSB)
  • Послідовний інтерфейс TTL (UART)
  • Сигнал від обладнання RC (ШІМ 50 Гц, шпаруватість 5-10%)
  • Вхід аналогового сигналу (0-5 В)
• Подвійний зворотний зв'язок як вхід для ПІД-контролера
  • Вхід квадратурного енкодера до 19,6 мільйонів імпульсів/секунду
  • Контроль положення за допомогою енкодерів або потенціометрів
• Налаштування за допомогою кнопок або USB-інтерфейсу
• Система рекуперації енергії при гальмуванні двигуном
• Стійкість до різких змін швидкості обертання (при високих обертах двигуна)
• Система контролю заряду акумулятора і відключення при занадто глибокому розряді
• Вибір напруги 5 В для BEC за допомогою перемички (макс. 1,2 А)
• Розміри: 60 x 32,5 x 23,5 мм
• Вага: 130 г