RGB-D 3D ToF сенсорна камера - кольорова 3D ToF камера

опис

RGB-D — це модуль 3D-камери з технологією ToF і здатністю знімати кольорові зображення RGB з роздільною здатністю 320 x 240 пікселів. Крім того, він оснащений системою вимірювання IMU. Камера дозволяє легко отримувати дані RGB-D через USB, а в поєднанні з веб-інтерфейсом дозволяє переглядати карти глибини, дані хмари точок і рендеринг кольорових тривимірних об’єктів у реальному часі. Камера працює з коробки під Linux, без необхідності встановлення додаткових драйверів. Підтримує як ROS1, так і ROS2, пропонуючи пакети відкритої інтеграції та зразок коду. Крім того, виробник надає SDK на Python, який дозволяє розробляти такі програми, як 3D-розпізнавання обличчя, захоплення рухомої руки робота та створення карти за допомогою методу SLAM на основі отриманих даних.

Технологія Time-of-Flight – це метод вимірювання відстані. Він передбачає обчислення відстані між випромінювачем і відбивачем шляхом вимірювання «часу польоту» таких сигналів, як ультразвукові хвилі, мікрохвилі або світло.

Камера з датчиком RGB-D 3D ToF — це тип камери, який поєднує в собі RGB (червоний, зелений, синій) і датчики глибини. Він здатний надавати як зображення RGB, так і зображення глибини. Зображення RGB фіксують інформацію про колір сцени, тоді як зображення глибини надають інформацію про глибину об’єктів у сцені відносно камери. Для цієї мети використовуються датчики ToF, причому найчастіше використовуються інфрачервоні або лазерні далекоміри. Модуль записує різницю у відстанях між об’єктами та відображає їх у вигляді кольорів. Кольорові відтінки змінюються, коли відстань наноситься на карту, при цьому тепліші відтінки (помаранчево-червоний) представляють ближчі відстані, а холодніші відтінки (синій) вказують на більші відстані.

Це інтегроване та економічно ефективне 3D-рішення Time-of-Flight (ToF) розроблено спеціально для додатків Інтернету речей (IoT). Рішення включає в себе різні алгоритми, що дозволяють вимірювати відстань, багатозонне відстеження тіла, визначення положення та контроль пози, а також основні функції калібрування. Ці функції знаходять застосування в багатьох сферах, включаючи побутову техніку, лазерні телевізори, розумні конструкції, системи освітлення, розумні системи паркування та пристрої домашньої автоматизації.

Властивості

• Процесор: Cortex A7 1,5 ГГц з NPU 0,4T
• Пам'ять: 128 МБ RAM і 128 МБ ROM
• Напруга живлення камери: 5 В/0,5 А
• Відстань виявлення: від 0,2 до 2 м
• роздільна здатність:
  • Глибина: 320 x 240 при 30 кадрах в секунду
  • RGB: 800 × 600 при 30 кадрах в секунду
• Інтерфейс:
  • UART (1,25 мм)
  • USB2.0 типу C
• Відображення даних: веб-браузер, глибина/ІЧ/RGB/хмара точок
• Канал даних: віртуальна мережа USB, веб-сервіс
• ROS: підтримка ROS1/ROS2
• Переглянути
  • TOF 55° x 72°
  • TRGB 78° x 98°
• SDK: Python SDK
• Робоча температура: від -20 до 50 ℃
• Розміри: 36 x 36 x 13,5 мм
• Вага: 124 г

В комплекті

• Камера RGB-D
• Кабель UART від 1,25 мм до 2,54 мм, 4 контакти
• Кабель USB Type-C
• вентилятор
• Штатив