LSM9DS1 IMU 9DOF Сенсорний модуль - 3-осьовий акселерометр, гіроскоп і магнітометр I2C/SPI

опис

Сенсорний модуль Adafruit LSM9DS1 9DOF, який об’єднує 3-осьовий акселерометр, магнітометр і гіроскоп для точного вимірювання руху, орієнтації та напрямку в просторі. Він дозволяє визначити прискорення, орієнтацію відносно магнітного поля Землі та обертальний рух. Додатково датчик має функцію вимірювання температури.

LSM9DS1 є новою версією популярного LSM9DS0, що відрізняється від свого попередника діапазонами вимірювань. Акселерометр підтримує діапазони ±2/±4/±8/±16 g, магнітометр ±4/±8/±12/±16 гаусів, а гіроскоп ±245/±500/±2000 dps. Датчик спілкується через I²C або SPI, що дозволяє легко інтегрувати його з Arduino та іншими платформами.

Модуль оснащений регулятором напруги і логікою вирівнювання сигналу, завдяки чому він може працювати з напругою 3,3 В і 5 В. Додаткові монтажні отвори полегшують установку, а сигнальні дроти розташовані таким чином, що забезпечує зручне підключення. Adafruit надає бібліотеки для Arduino та CircuitPython, які роблять модуль простим у використанні.

Властивості

• Датчик LSM9DS1: 3-осьовий акселерометр, магнітометр і гіроскоп
• Вбудоване вимірювання температури системи
• Діапазон вимірювання:
  • Акселерометр: ±2/±4/±8/±16 g
  • Магнітометр: ±4/±8/±12/±16 Гс
  • Гіроскоп: ±245/±500/±2000 dps
• Підтримка інтерфейсів I²C і SPI
• Можлива напруга живлення 3,3 В - 5 В
• Сумісність з Arduino, Raspberry Pi та іншими мікроконтролерами
• Компактна пластина з отворами для кріплення
• Бібліотеки для Arduino та CircuitPython