STEVAL-ROBKIT1 - комплект для оцінювання з мобільним роботом

опис

STEVAL-ROBKIT1 єкомплексний комплект для оцінювання робототехніки, розроблена як гнучка платформа, що дозволяє розробляти сучасні автономні програми. Завдяки модульній конструкції, яка включаєматеринська плата,плата керування двигуномідошка з камерою, комплект дозволяє швидко створювати прототипи різних проектів.

Серцем системи є вдосконалений мікроконтролер STM32H725, що відповідає за координацію роботи всіх модулів та обробку даних. Плата керування двигуном на базі STM32G071 дозволяє точно контролювати рух робота, регулюючи швидкість і напрямок. Модуль зору, оснащений камерою та...Датчик часу прольоту (ToF), що дозволяє виявляти перешкоди, краї та розломи. Крім того, набір було збагачено6-осьовий IMUі магнітометр, який значно покращує стабільність руху та точність просторової орієнтації. Вбудований модульBluetooth Low Energyдозволяє бездротово керувати роботом за допомогою мобільного застосунку STRObotics.

Комплект постачається зі спеціальною прошивкою, яка дозволяє тестувати алгоритми автономного водіння та інтеграцію з рішеннями штучного інтелекту. Завдяки відкритому вихідному коду користувачі можуть легко розробляти власні функції та змінювати поведінку робота. STEVAL-ROBKIT1 — це повнофункціональна платформа, ідеальна як для освітніх, так і для професійних проектів з робототехніки. Її широкий спектр функцій робить її придатною для створення прототипів мобільних роботів, автономних систем та експериментальних транспортних засобів. Її міцна конструкція та широкий спектр датчиків дозволяють створювати передові системи сприйняття та навігації. Усі компоненти комплекту безперебійно працюють разом, створюючи готове до використання середовище одразу після розпакування. Це значно скорочує час, необхідний для створення робототехнічних прототипів, і забезпечує чудову основу для подальших експериментів.

Властивості

• Модульна конструкція комплекту з трьома окремими платами: основною платою, платою керування двигуном та платою візуального аналізу
• Мікроконтролер STM32H725 як основна система керування
• Контролер двигуна на базі STM32G071
• Датчик ToF для виявлення перешкод та країв
• Камера для аналізу монохромних зображень
• Вбудована флеш-пам'ять та PSRAM-пам'ять
• 6-осьовий датчик IMU для одометрії
• Магнітометр для підвищення точності позиціонування
• Цифровий мікрофон для запису акустичних сигналів
• Зумер для генерації звукових сигналів
• Підключення BLE через модуль BlueNRG-M2SA
• Світлодіоди та кнопки користувача
• 40-контактний роз'єм GPIO, сумісний з Raspberry Pi
• Підтримка мобільного додатку STRObotics
• Спеціалізоване програмне забезпечення з автономними алгоритмами навігації