Роботизована рука, складна Joy-it "Grab it" Роботизована рука + керування двигуном

З цим набором ви отримаєте все необхідне для складання та програмування робочого, міцного робота за допомогою Arduino.

Деталі маніпулятора:
Роботизована рука «Grab It» має особливо міцну конструкцію. Каркас руки виготовлений з високоміцного чорного анодованого алюмінію.
Комплект поставки включає шість приводів із ШІМ-контролером, розрахованих на навантаження до 20 кг/см². Це забезпечує дуже широкий спектр застосування та достатній резерв потужності для ваших проектів.
Прецизійний кіготь розроблений відповідно до радіуса навантаження важеля та є однаково потужним.

Кронштейн встановлено на попередньо зібраному модулі обертання на 360 градусів, який, у свою чергу, встановлений на опорній пластині розміром 28,5 x 16 см. Він містить попередньо просвердлені отвори для всіх стандартних одноплатних комп'ютерів та плат розробки (Raspberry, BananaPi, Arduino тощо).

Детальна інформація про двигун:
Плата Motorino — це плата розширення для керування та використання до 16 крокових двигунів 5 В із ШІМ-контролем.
Власний тактовий генератор двигуна забезпечує високоточний ШІМ-сигнал і, отже, точне позиціонування.
Плата має 2 входи на напругу 4,8 В - 6 В, які можна використовувати для подачі струму до 11 А, завдяки чому завжди забезпечується оптимальне живлення двигунів і можна забезпечувати достатню потужність для більших проектів.
Живлення забезпечується централізовано двигуном, який забезпечує підключення напруги, заземлення та кабелю керування для кожного двигуна окремо.
Завдяки вбудованому конденсатору струм додатково буферизується, що призводить до падіння напруги під час короткочасного навантаження, яке в іншому випадку могло б призвести до заклинювання, а також є можливість підключити додатковий конденсатор.
Як завжди, двигунами можна легко керувати та програмувати за допомогою Arduino.
Інструкції та приклади коду також дозволяють новачкам швидко досягати результатів.