Qwiic 6DoF IMU - модуль з 3-осьовим акселерометром і гіроскопом LSM6DSV16X

опис

LSM6DSV16X 3-осьовий акселерометр і модуль гіроскопа, оптимізований для пристроїв Інтернету речей. Він має обираний користувачем діапазон вимірювань ±2g/±4g/±8g/±16g для акселерометра та ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps для гіроскопа. Він використовує вбудовані розширені спеціалізовані функції, такі як кінцевий автомат (FSM) для відстеження руху та ядро машинного навчання (MLC) із функціями AI для додатків IoT. Він живиться від напруги від 1,71 В до 3,6 В, а зв'язок відбувається через інтерфейс I2C (роз'єм Qwiic). Повна документація та приклади використання доступні на сторінці продукту.

Властивості

• Шкала вимірювання акселерометра: ±2g/±4g/±8g/±16g
• Шкала вимірювання гіроскопа: ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps
• Дуже низьке енергоспоживання
• Потрійне ядро для обробки даних UI, EIS та OIS
• FIFO до 4,5 Кб
• Сумісність з Android
• Послідовний інтерфейс SPI/I2C і MIPI I3C® v1.1 із синхронізацією даних головного процесора
• Адреса I2C: 0x6B (за замовчуванням), 0x6A
• Допоміжний SPI для виведення даних OIS для гіроскопа та акселерометра
• Розширений крокомір
• Виявлення руху, виявлення нахилу
• Стандартні переривання: вільне падіння, пробудження, 6D/4D орієнтація, клацання та подвійне клацання
• Програмований кінцевий автомат для обробки даних акселерометра, гіроскопа та зовнішнього датчика на високій частоті 960 Гц
• Ядро машинного навчання з функціями та фільтрами для додатків ШІ
• Вбудований Qvar (електростатичний датчик) для функцій інтерфейсу користувача
• Вбудований аналоговий концентратор для АЦП і обробки аналогового введення
• Вбудований малопотужний алгоритм підключення датчика
• Вбудований датчик температури
• 2 x роз'єм Qwiic
• Робоча напруга: 1,71 В, 3,6 В
• Споживана потужність: 0,65 мА в режимі високої продуктивності
• Розміри: 19,05 x 7,62 мм