Сервопривід ST3235 зі зворотним зв'язком - Waveshare 27166

опис

Сервопривід ST3235 пропонує високу точність, високий крутний момент і компактний дизайн, що ідеально підходить для мобільної робототехніки та роботизованих маніпуляторів. Використовуючи 12-бітний магнітний енкодер з діапазоном 360°, сервопривід забезпечує точність 0,088° і довший термін служби, ніж традиційні потенціометри.

Корпус з алюмінієвого сплаву, оброблений на верстаті з ЧПК, покращує жорсткість та ефективність розсіювання тепла, а також підвищує механічну міцність. Привід, що базується на сталевій шестерні з передавальним числом 1:345, працює на повній швидкості без механічних обмежень кута.

ST3235 підтримує шину UART з можливістю одночасного керування до 253 сервоприводами, а також режими кутового позиціонування, керування швидкістю та крокового перемикання. Плавний пуск і зупинка забезпечують плавний рух, а вбудований зворотний зв'язок надає інформацію в режимі реального часу про положення, швидкість, навантаження, напругу, струм і температуру.

Властивості

• Крутний момент: 30 кг см при 12 В
• Діапазон обертання: 360° (0~4095), без механічного обмеження
• Роздільна здатність позиціонування: 0,088°
• 12-бітний магнітний енкодер (360°)
• Сталева шестерня з передавальним числом 1:345
• Робоча напруга: 6-12 В постійного струму (зазвичай 12 В)
• Швидкість холостого ходу: 0,222 с/60° (45 об/хв при 12 В)
• Струм холостого ходу: 190 мА
• Струм заблокованого ротора: 2,7 А
• Коефіцієнт Kt: 11 кг см/А
• Вага: 70,5 г
• Зворотній зв'язок: положення, швидкість, навантаження, напруга, струм, температура
• Ідентифікатор пристрою: 1–253 (за замовчуванням 1)
• Швидкість передачі даних: 38400 біт/с – 1 Мбіт/с (за замовчуванням 1 Мбіт/с)
• Корпус: алюміній T6061, оброблений на ЧПУ
• Світлодіодні індикатори, функція встановлення центрального положення кнопкою
• Підтримує багатооборотне керування положенням (до 7 циклів)