Сервомеханізм RSBL45-24 45 кг-см - Waveshare 27162

опис

Удосконалений сервопривід з інтерфейсом RS485, що забезпечує високий крутний момент до 45 кг·см при 24 В. Приводиться в рух безщітковим двигуном, має прецизійний сталевий редуктор (передавальне число 1:353) та 12-бітний абсолютний магнітний енкодер на 360°. Алюмінієвий корпус, оброблений на станції з ЧПК, забезпечує високу механічну міцність, стабільність розмірів та ефективне розсіювання тепла.

Сервопривід підтримує режими кутового керування, керування швидкістю в замкнутому контурі, крокового керування та багатообертового керування кутом. Підтримуючи до 253 пристроїв через один інтерфейс RS485 UART, його можна використовувати в складних проектах, таких як крокуючі роботи, роботизовані маніпулятори та мобільні платформи.

Він включає програмування центрального положення та прискорення запуску/зупинки. Під час роботи доступний зворотний зв'язок щодо положення, швидкості, напруги, струму, температури та навантаження. Захист від перевантаження та тепла запобігає пошкодженню двигуна.

Властивості

• Модель: RSBL45-24
• Максимальний крутний момент: 45 кг·см при 24 В
• Робоча напруга: 9–24 В (тип. 24 В)
• Швидкість холостого ходу: 0,142 с/60° (70 об/хв при 24 В)
• Шестерня: сталь, прецизійна, передаточне число 1:353
• Датчик положення: 12-бітний магнітний енкодер (роздільна здатність 0,088°)
• Кут повороту: 360° без механічних обмежень
• Інтерфейс зв'язку: RS485 (UART, ID 1–253)
• Струм холостого ходу: 160 мА
• Струм заблокованого ротора: 2,3 А
• Коефіцієнт моменту Kt: 19 кг см/А
• Вага: 100 г
• Підтримує режими: кут, швидкість, крок, багатооборотний
• Захист: перевантаження, тепловий, коротке замикання
• Зворотній зв'язок: положення, навантаження, швидкість, напруга, струм, температура