Roller485 Lite Unit - безщітковий двигун з контролером STM32 - модуль розширення - M5Stack U182-Lite
3 580 ₴
Показати оптові ціни- В наявності
- Оптом і в роздріб
- Код: 3373658449
Опис продукту: Roller485 Lite Unit - безщітковий двигун з контролером STM32 - модуль розширення - M5Stack U182-Lite
M5Stack Roller485 Lite є компактнимМодуль приводу з вбудованим двигуном BLDC (3504 200 кВ), прецизійний контролер FOC іSTM32G431мікроконтролер. Він підтримує живлення черезІнтерфейс RS485(від 6 В до 16 В) або вилкуГроув(5 В) і дозволяє точно контролювати швидкість двигуна, положення та струм. нау версії Lite було видалено контактне кільце та верхній інтерфейс розширення, що забезпечує простіший дизайн із повною функціональністю керування. На дошці є а0,66-дюймовий OLED-дисплей, світлодіоди RGB і функціональна клавішадля взаємодії з користувачем. Модуль ідеально підходить для керування з’єднаннями роботів, системами автоматизації та освітніми демонстраціями.
Також ознайомтеся з інструкцією з експлуатації від виробника!
Roller485 Lite Unit - безщітковий двигун з контролером STM32 - Модуль розширення блоку - M5Stack U182-Lite.
Вбудований OLED-дисплей дозволяє відстежувати робочий стан у реальному часі.
Основні характеристики Roller485 Lite Unit
- Вбудований двигун BLDC 3504 200 кВ: забезпечує високу точність і плавність роботи
- ВОК векторне керування двигуном: замкнутий контур керування зі зворотним зв'язком кодера
- OLED-дисплей: 0,66 дюйма, 64 x 48 пікселів для моніторингу стану в реальному часі
- RGB дисплей і кнопка користувача: просте управління та візуальне відображення робочого стану
- Зв'язок RS485 і I2C: універсальний контроль на різних платформах
- Повна підтримка відкритого коду: Вихідний код, бібліотеки та документація
- Сумісність з LEGO та M3: легка інтеграція в дизайни та проекти
Сумісність і програмування
Модуль Roller485 Lite сумісний з наступними контролерамиM5Stackвключаючи модулі розробки Core, Stick і Atom, а також з іншими пристроями, які підтримуютьІнтерфейс RS485 або I2Cпідтримка. Завдяки відкритому програмному забезпеченню його можна використовувати в aArduino IDEабоСередовище UIFlowможна програмувати, а конфігурацію та діагностику можна виконувати через інтерфейс OLED і кнопки. Виробник надає готові бібліотеки та технічну документацію, що дозволяє швидко запустити та адаптувати проекти.
Основа модуля має монтажні отвори, сумісні з LEGO.
Напруга живлення не повинна перевищувати 16 В.
Блок живлення та кабелі
Модуль можна живити двома способами:
- Роз'єм PWR485 - напруга від 6 до 16 В постійного струму
- Роз'єм Grove - напруга 5 В постійного струму
Призначення контактів та інтерфейси:
- RS-485: RX (PC11), TX (PC10), DIR (PB4)
- I2C: SDA (PB7), SCL (PA15)
- RGB LED (WS2812): LED_DAT (PB5)
- Системний ключ: SYS_SW (PC6)
- OLED SPI: MOSI (PB15), SCK (PB13), DC (PB14), RST (PB10), CS (PB12)
Виробник створив покрокову інструкцію, яка показує, як підключити та використовувати модуль - перевірте!
Технічні дані Roller485 Lite Unit
- Мікроконтролер: STM32G431CBU6, Cortex M4
- Пам'ять: 128 КБ Flash, 32 КБ SRAM
- Тип двигуна: безщітковий BLDC D3504, 200 кВ, діаметр 41 мм
- Контролер: DRV8311HRRWR
- Енкодер: TLI5012BE1000 (магнітний)
- Дисплей: 0,66" OLED, роздільна здатність 64 x 48 пікселів, зв'язок SPI
- Комунікаційні інтерфейси:
- 1x RS485 (4-контактний роз'єм, крок 3,96 мм)
- 1x I2C (адреса: 0x64)
- Світлодіодні дисплеї: 2 світлодіоди WS2812-2020 RGB
- Джерело живлення для двигуна:
- через роз'єм PWR485: від 6 В до 16 В постійного струму
- через підключення Grove: 5 В постійного струму
- Споживаний струм залежно від навантаження (при 16 В постійного струму):
- навантаження 50 г: 2100 об/хв, 225 мА
- навантаження 200 г: 1400 об/хв, 601 мА
- Навантаження 500 г (максимум): 560 об/хв, 918 мА
- Без навантаження: 78 мА
- Енергоспоживання в режимі очікування:
- Через роз'єм Grove (5 В): 70 мА
- через RS485 (16 В): 32 мА
- Вихідний момент:
- З джерелом живлення Grove (5 В): 0,021 Н-м / 0,2 кгс-см при 350 мА
- з джерелом живлення RS485 (16 В): 0,065 Н-м / 0,66 кгс-см при 927 мА
- Рівень шуму: 48 дБ
- Робоча температура: від 0°C до 40°C
- Розміри: 40 х 40 х 30 мм
- Вага: 70 г
Модуль підтримує управління рухом і налаштування параметрів через шину RS485 або I2C.
Компоненти, що входять до комплекту.
Вміст набору
- 1x блок Roller485 Lite
- 1x 4-контактний роз'єм, крок 3,96 мм
- 1x 4-контактний кабель Grove, відстань 2 мм (5 см).
- 6x ручка
- 1x монтажний фланець
- 1x монтажний кронштейн
- 1 шестигранний ключ 2,5 мм
- 1 шестигранний ключ 2 мм
- 6x гайки M3
- 2 гвинти з циліндричною головкою з внутрішнім шестигранником M3 x 14 мм
- 4 гвинти з циліндричною головкою з внутрішнім шестигранником M3 x 14 мм
- 4 гвинти з циліндричною головкою з внутрішнім шестигранником M3 x 12 мм
- 1 кабель налагодження 5-контактний, односторонній, крок 1,25 мм (10 см)
- Ціна: 3 580 ₴