Плата керування DFRobot DRI0057 – драйвер сервоприводу послідовної шини (9-12,6 В постійного струму, до 253 сервоприводів)

опис

Плата керування DFRobot DRI0057 дозволяє точно керувати до 253 сервоприводів серії ST/SC з послідовною шиною, забезпечуючи комплексне рішення для побудови передових роботизованих систем. Вона взаємодіє з хост-системами через USB або UART, діючи як посередник між мікроконтролером та мережею сервоприводів. Вона дозволяє не тільки передавати команди, але й зчитувати дані в режимі реального часу, такі як кут, навантаження, напруга та режим роботи кожного сервоприводу. Вбудована стабілізація живлення та два варіанти підключення (роз'єм постійного струму 5,5x2,1 мм та блок живлення) спрощують встановлення та забезпечують стабільну роботу.

Властивості

• Сумісний із сервоприводами ST та SC з послідовною шиною
• Підтримує до 253 сервоприводів
• Напруга живлення: 9-12,6 В постійного струму (відповідає напрузі сервоприводу)
• Інтерфейси зв'язку: USB, UART
• Роз'єми живлення: роз'єм постійного струму 5,5×2,1 мм, двоконтактний клемний блок
• Можливість зчитування даних у режимі реального часу: кут, навантаження, напруга, режим роботи
• Функції конфігурації: налаштування ідентифікатора, зміна режиму роботи (сервопривід / двигун)
• Розміри: 42 × 33 мм
• Застосування: роботизовані маніпулятори, крокуючі роботи, системи повороту та нахилу, аніматроніка, швидке прототипування

В комплекті

• Плата керування сервоприводом послідовної шини
• 4 шестигранні розпірні втулки
• 2 джемпери
• 4 монтажні гвинти