Tic T825 - Драйвер крокового двигуна USB 45V / 2.5A - Pololu 3131

Опис продукту: Tic T825 - USB 45V / 2.5A драйвер крокового двигуна - Pololu 3131

Система дозволяє вам мати одинКроковий двигун здо пристроюподаток, що дозволяє створювати логічні стани, напр. b.Arduino, STM32Discovery , Raspberry Pi або будь-який мікроконтролер . Драйвер можна налаштувати, перевірити та контролювати через USB і працює на Windows, Linux і macOS.

Характеристика контролера

Модуль Pololu дуже простий у використанні. Щоб повернути двигун на один крок, достатньо ввести високий стан на виводі STEP (логічна одиниця). Наступна послідовність нулів і одиниць переміщує двигун на один крок, і т. д. годинник, високий стан - навпаки). Контролер також має можливість вибору дозволу роботи двигуна. Модуль не має паяних з'єднань, поставлявся для самостійної збірки.

Наша пропозиція також включає паяний модуль.

Підключення драйвера та опис контактів

Щоб керувати біполярним кроковим двигуном, підключіть систему, як показано на малюнку нижче. Якщо номінальна напруга двигуна нижча, ніж необхідне живлення контролера (8,5 В), обмеження струму необхідно встановити вручну за допомогою потенціометра.

На малюнку показано мінімальне підключення контролера

Живлення модуля

Для живлення потрібен регулятор на 5 В (зовнішнє логічне джерело живлення не потрібне), який підключається до 5Vштифт повинен бути підключений. На висновок подається напруга живлення двигуна в діапазоні від 8,5 В до 45 В Номер шасі .Система може керувати двигунами з номінальною напругою нижче необхідних 8,5 В. Для цього слід обмежити потенціометром максимальний споживаний струм, щоб не перевищувати допустимий струм двигуна. Приклад: для двигуна з опором 5 Ом на котушку та споживанням струму 1 А номінальна напруга живлення становить 5 В. Для джерела живлення 12 В струм слід обмежити, щоб він не перевищував 1 А.

Світлодіодне освітлення та тепловіддача

На платі є три світлодіоди: зелений, червоний і жовтий. Зелений означає зв'язок через USB. Червоний підключений до контакту ERR, якщо він горить, це означає помилку. Жовтий колір вказує на стан крокового двигуна та надає інформацію про можливі помилки. Детальний опис можна знайти в документації на сайті виробника.

Плата призначена для розсіювання тепла зі споживанням струму приблизно 1,5 А на котушку. Якщо сила струму набагато вище, слід використовувати зовнішній радіатор, для якого можна використовувати термоклей.

Технічні характеристики

• Напруга живлення двигуна: 8,5 В - 45 В
• Струм: макс. 1,5 А на котушку (з охолодженням до 2,5 А)
• Напруга живлення логічної частини: стабілізатор 5 В - зовнішнє живлення не потрібне
• Простий інтерфейс керування
• Працюйте в 6 різних режимах: повний крок, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 і 1/32 кроку.
• Можливість регулювання струму, споживаного двигуном, за допомогою потенціометра
• Захист від перегріву системи
• Має 6 інтерфейсів керування: USB, послідовний TTL, I2C, імпульсний сервопривід RC, аналоговий, прямокутний кодер
• Максимальна швидкість ходьби:50 000 кроків в секунду

Набір містить:

• Модуль з драйвером крокового двигуна DRV8825
• Золота стрічка для шпильок
• Гвинтові з'єднання