Redshift Labs UM7-LT - сенсорний модуль 9DoF (гіроскоп, акселерометр, магнітометр)

опис

Датчик Redshift Labs UM7-LT — це датчик орієнтації з 3-осьовим гіроскопом, 3-осьовим акселерометром і 3-осьовим магнітометром. Він може працювати як AHRS (Довідкова система позиції та курсу). У порівнянні з іншими датчиками IMU цього типу, окрім необроблених даних, він також надає орієнтації у формі кутів Еврера. UM7 має вбудований мікроконтролер, який дозволяє обчислювати орієнтацію датчика до 500 разів на секунду за допомогою розширеного фільтра Калмана.

Також доступна версія сенсора з корпусом - Redshift Labs UM7

Модуль UM7 має низку вдосконалень порівняно зі своїм попередником UM6, зокрема: більша стабільність гіроскопа та менше шуму. Новий комунікаційний інтерфейс забезпечує більшу гнучкість. Крім того, він підтримує температурну компенсацію на всіх датчиках. Датчик використовує технологію MEMS (мікроелектромеханічні системи), яка забезпечує більшу ефективність.

Модуль зв'язку використовує інтерфейс UART, який є похідним як 5-контактний роз'єм. Другий 6-контактний роз'єм на модулі можна використовувати для підключення додаткового модуля GPS (LS20031)

Спеціальну програму Redshift Serial Interface можна використовувати для налаштування та читання даних із датчика. Це дозволяє реєструвати дані, створювати діаграми в реальному часі та легко налаштовувати модуль.

Властивості

• Чутливість:
• Гіроскоп: ±2000°/с
• Акселерометр: ±8 g
• Магнітометр: ±12 гаус
• Інтерфейс: UART, SPI
• Напруга струму: 3,3 В
• Живлення: 4-5,5 В
• Споживаний струм: 50 мА
• Розміри модуля: 27 x 26 x 6,5 мм
• Вага модуля: 3,5 г (з кабелем 6 г)

В комплекті

• Модуль Redshift Labs UM7-LT
• Кабелі з вилкою (5-pin)