Pololu 2806 - 4-канальний сервомультиплексор RC Pololu (зібраний)

Огляд

4-канальний сервомультиплексор RC Pololu можна використовувати зі стандартними системами радіоуправління для хобі та сервоконтролерами, щоб забезпечити легке перемикання сервокерування між двома незалежними джерелами за допомогою окремого допоміжного каналу як селектора входу. Це робить його ідеальним для додатків, у яких ви маєте два можливих джерела керування та хочете мати можливість перемикатися між ними на льоту. Наприклад, ви можете підключити два приймачі RC до одного набору сервоприводів або електронних регуляторів швидкості (ESC) і дозволити головному передавачу вирішувати, чи керує головний або підлеглий передавач, таким чином налаштувавши власну систему навчання приятелів. Інше можливе застосування включатиме мультиплексування між RC-приймачем і сервоконтролером, що дозволить вам перемикатися між автономним і ручним керуванням набором сервоприводів. Мультиплексор RC доступний у попередньо зібраному вигляді з роз'ємними штифтами або як частковий комплект, що забезпечує більшу гнучкість застосування та більш компактну установку.

Мультиплексор RC вимірює ширину вхідних імпульсів RC на позначеному каналіSELі порівнює його з настроюваним користувачем пороговим значенням (з ±64 мкс гістерезису), щоб вирішити, чи повинні головний (M1–M4) чи підлеглий (S1–S4) входи мультиплексора відображатися на вихідних каналах (OUT1–OUT4). За замовчуванням поріг становить приблизно 1700 мкс, а ведені входи вибираються лише тоді, коли імпульси на SEL перевищують цей поріг. Мультиплексор має режим навчання, який дозволяє змінювати поріг і напрямок активації. Жовтий світлодіодний індикатор забезпечує зворотний зв'язок про стан мультиплексора RC.

Якщо сигнал RC на каналі SEL втрачений або недійсний, опціональнийFAILMODEперемичка визначає вихідну поведінку. Якщо перемичка не встановлена, головні входи будуть керувати. Якщо перемичка під’єднана, вихідні канали стають низькими та залишаються низькими до тих пір, поки сигнал на каналі SEL залишається недійсним. Для багатьох сервоприводів і ESC постійний низький рівень на сигнальній лінії вимкне їх, що може бути бажаним, якщо відомо, що керуючі сигнали погані.

Мультиплексор вважає сигнал RC на каналі SEL дійсним, якщо він має частоту імпульсів 10–330 Гц і ширину імпульсу 0,5–2,5 мс. Інші входи (S1–S4 і M1–M4) не мають обмежень.

Потужність, що подається головним пристроєм RC, має становити від 2,5 до 16 В, і він повинен забезпечувати струм, який споживають сервоприводи, підключені до виходів. Виводи живлення каналів SEL, M1–M4 і OUT1–OUT4 підключені до одногоВ.Мрейку, і мультиплексор отримує живлення від цих контактів. Виводи живлення входів S1–S4 з’єднані один з одним наПРОТИрейку, але не використовуються платою.

Додаткову інформацію про використання цього продукту можна знайти в посібнику користувача.

Цей продукт замінює елементи №721 і №722.

Обладнання в комплекті

4-канальний RC Servo Multiplexer Pololu доступний у двох версіях:

• Зібрана версія поставляється з контактами роз’ємів, припаяними до кожного наскрізного отвору, за винятком додаткових штирів підключення до підпорядкованого джерела живлення, як показано на малюнку зліва нижче. Блок замикання включений для додаткового використання з перемичними штифтами FAILMODE. Версію M.2 можна інтегрувати в існуючу систему дистанційного керування без необхідності додаткового паяння. Відстань між контактами роз’єму така ж, як і на стандартних приймачах RC, тому плата працює безпосередньо зі стандартними сервоприводами та кабелями сервоприводів.
• Версія часткового комплекту дає вам можливість вибирати різні з’єднання. Він включає блок замикання та два роз’єми 1 × 25 контактів. Ці смужки можна розбити на менші смужки та припаяти до плати, або дроти можна припаяти безпосередньо до плати для найбільш компактного встановлення.

4-канальний RC мультиплексор Pololu (у зібраному вигляді).

4-канальний сервомультиплексор RC Pololu (частковий комплект) з обладнанням, що входить у комплект.

Порівняння з нашими RC-перемикачами

Мультиплексор RC – це, по суті, наш комутатор Pololu RC Switch із цифровим виходом у поєднанні з мультиплексором із чотирма входами та двома входами. Поведінка світлодіода та процедури налаштування однакові. Однак перемикачі RC мають функцію безпечного запуску, яка не ввімкнена на мультиплексорі RC. Перемикачі RC мають ДОБРЕ вихідне значення, яке є високим, коли сигнал хороший, тоді як мультиплексор RC маєДОБРЕнизький вихід, коли сигнал хороший (до цього сигналу можна отримати доступ через верхню/восьмикутну панель перемички FAILMODE). Перемикачі RC мають вихід OUT, який показує, чи активний перемикач; RC-мультиплексор має такий самий сигнал, але до нього важкодоступний.

Сімейство продуктів Pololu RC Switch.