Qwiic VR IMU Breakout - сенсорний модуль BNO086 IMU для VR

опис

Сенсорний модуль для використання на територіїВіртуальна реальність (VR)це ідеальне рішення для ентузіастів віртуальної реальності та розробників програм віртуальної реальності. Цей розширений модуль базується наСистема BNO086який інтегруєакселерометр, гіроскоп і магнітометр з мікроконтролером ARM Cortex M0+.

Серцем цього модуля єBNO086 Інерційний вимірювальний блок (IMU), який генерує надзвичайно точні показання вектора обертання. Завдяки цьому користувачі VR можуть насолоджуватисяплавне і точне відстеження рухів, що перетворюється на більш реалістичний досвід віртуальної реальності. Крім того, дані датчиків об’єднуються та коригуються на дрейф, забезпечуючи стабільність вимірювання та усуваючи помилки.

Модуль оснащенийдва роз’єми Qwiic і роз’єм із кроком 2,54 мм, на якому вони виведеніІнтерфейси I2C, UART і SPI. Це дає вам повну свободу інтегрувати цей модуль з іншими пристроями та платформами. Це рішення, яке дає вам гнучкість і універсальність у створенні власних проектів VR. Система VR підтримується багатою бібліотекою, яка надаєготові векторні дані обертання, а також показання акселерометра, гіроскопа та магнітометра. Ви також можете використовувати функції підрахунку кроків і калібрування, що значно полегшує роботу над розширеними проектами VR.

Варто підкреслити, щоцей модуль готовий до використання і не вимагає складної настройки. З ним ви можете зосередитися на створенні чудових додатків VR, не турбуючись про технічні деталі. Це рішення відкриває вам світ віртуальної реальності та дозволяє досліджувати безмежні можливості. Завдяки передовим технологіям і точним вимірюванням ви можете бути впевнені, що ваш VR-проект працюватиме з максимальною точністю та точністю. Це модуль, який виправдає ваші очікування та дозволить створювати неймовірні враження від VR.

Властивості

• Вбудований акселерометр, гіроскоп і магнітометр
• Мікроконтролер з ядром ARM Cortex M0+
• I2C (за замовчуванням): до 400 кГц
• SPI: до 3 МГц
• UART: 3 Мбіт/с
• Вектор обертання:
  • Динамічна похибка: 3,5 °
  • Статична похибка: 2,0 °
• Вектор обертання (GRV):
  • Динамічна похибка: 2,5 °
  • Статична похибка: 1,5 °
  • Дрейф курсу: 0,5 °/хв
• Вектор геомагнітного обертання:
  • Динамічна похибка повороту: 4,5 °
  • Статична похибка обертання: 3,0°
• Похибка кута сили тяжіння: 1,5 °
• Точність лінійного прискорення: 0,35 м/с2
• Точність акселерометра: 0,3 м/с2
• Точність гіроскопа: 3,1 °/сек
• Точність магнітометра: 1,4 мкТл
• 2 роз'єми Qwiic
• Адреса I2C: 0x4B (за замовчуванням), 0x4A
• Підтягуючі резистори 2,2 кОм
• Світлодіод живлення
• Конфігураційні перемички
• Живлення: від 2,4 В до 3,6 В
• Розміри: 25,4 х 30,48 мм