Плата керування двигунами Waveshare DDSM Driver HAT (B) для Raspberry Pi, ESP32-WROOM-32, 6 роз'ємів LIN, Wi-Fi, 9-28 В, 85x57 мм

опис

Драйвер Waveshare DDSM HAT (B) призначений для безпосереднього керування до шести двигунів-хабів DDSM400. Плата інтегрує модуль ESP32-WROOM-32, інтерфейси зв'язку UART та USB Type-C, схему LIN для однопровідного зв'язку та роз'єми для прямого підключення двигуна. Бездротове керування також можливе завдяки вбудованому мережевому інтерфейсу WiFi та підтримці ESP-NOW. Плата працює з Raspberry Pi (живлення та зв'язок GPIO), а підтримка JSON спрощує інтеграцію з хост-системами та розробку додатків керування.

Властивості

• Мікроконтролер: ESP32-WROOM-32
• Зв'язок: 2 × USB Type-C (ESP32, DDSM), UART (GPIO)
• Інтерфейси двигуна: 6 × LIN-роз'єм, призначений для DDSM400
• Підтримка JSON для керування та отримання даних
• Підтримка Wi-Fi 2,4 ГГц та ESP-NOW
• Джерело живлення: 9-28 В (DC 5,5 × 2,5 мм або XT60)
• Вбудований перетворювач 5 В для живлення Raspberry Pi
• Керування через веб-застосунок (точка доступу WiFi)
• Керування через USB-порт або бездротовим способом
• Підтримка: Raspberry Pi 5 / 4B (зв'язок + живлення через 40-контактний GPIO)
• Кнопки: BOOT і RESET
• Розміри друкованої плати: 85 × 57 мм
• Відстань між монтажними отворами: 58 × 49 мм
• Діаметр монтажних отворів: 3 мм

В комплекті

• Драйвер Waveshare DDSM HAT (B) ×1
• Смужка Goldpin 2×20 штифтів ×1
• Кабель USB типу A – типу C ×1
• Комплект монтажних гвинтів ×1