Драйвер двигуна та сервоприводу Adafruit PCA9685 8-канальний, I2C, 12-біт, 3,3-6 В, до 1,6 кГц, для Arduino

Опис продукту: ШІМ-драйвер двигуна та сервоприводу - I2C 8-канальний - PCA9685 - Feather Overlay - Adafruit 2928

Екран для виробів з сімейства Feather у вигляді пера8-канальнийдрайвер для двигунів і сервоприводів. Керування відбувається за допомогоюШІМсигнал (широтно-імпульсна модуляція). Зв'язок з контролером здійснюється черезI2C-шину з основним модулем, наприклад, з Arduino. Серед іншого, його можна використовувати в робототехнічних проектах, завданням яких є одночасне керування до восьми окремих компонентів.

ШІМ-драйвер двигуна і сервоприводу - I2C 8-канальний.

Особливості

• Керування через шину I2C за допомогою ШІМ-сигналу, так що сигнал не повинен передаватися постійно
• Діапазон підтримуваних напруг від 3,3 В до 6 В
• Регульована частота ШІМ до 1,6 кГц
• Оснащений вісьмома 12-бітними каналами керування
• Захист від зворотної полярності на вході клемних з'єднувачів
• Зелений світлодіодний діод сигналізує про правильну роботу контролера
• Складна конструкція, що дозволяє складати елементи в штабелі
• Резистори послідовно з величиною 220 Ом розміщені на всіх вихідних лініях

Технічна специфікація водія від Adafruit

• Сумісність з модулями сімейства Feather
• Вбудований чіп: PCA9685
• Тип: ШІМ-драйвер двигуна
• Кількість каналів: 8
• Робоча частота: від 40 Гц до 1000 Гц
• Комунікаційний інтерфейс: Шина I2C
• Налаштування частоти ШІМ: до 1,6 кГц
• 12-бітна роздільна здатність для кожного сервовиходу, що відповідає приблизно 4 us при частоті оновлення 60 Гц
• Конфігурований вихід push-pull або відкритий злив
• Розміри: 50,8 x 22,9 x 1,6 мм
• Вага: 3,9 г

У комплекті також є спеціальні роз'єми з золотими контактами, які ви повинні припаяти самостійно.

Модуль має позолочені контактні площадки з кроком 2,54 мм.

Вміст набору

• Драйвер для двигунів і сервоприводів - 8-канальний
• Золоті штифтові з'єднання - крок 2,54 мм:
• 2х4 - 2 шт.
• 1х16 - 2 шт.
• Затискний з'єднувач - 1х2 (чорний або синій - поставляється довільно)