Роботизована рука TinkerKit Braccio для Arduino, 80 см, 400 г, з сервоприводами SpringRC, функціональність, що розширюється, 5 В,

опис

TinkerKit Braccio — це повністю функціональна роботизована рука, керована Arduino. Його можна монтувати різними способами, що дозволяє виконувати різні завдання, такі як перенесення предметів. Ви також можете встановити камеру або сонячну панель. Braccio пропонує багато можливостей для розширення функціональності ваших пристроїв.Увага:Плата Arduino не входить до комплекту.

Властивості

Рекомендується живити плату за допомогою роз'єму jack зі регульованим джерелом живлення 5 VDC @ 4000 мА, яке постачається в комплекті.

На платі є регулятор напруги, який захищає щит Braccio від підвищеної напруги. ПРИМІТКА: Захист не працює для Arduino Yun, якщо встановлено місток між Vin та 5V на Arm Robot Shield V1 (більша версія під назвою Braccio shield має вимикач живлення зверху shield).

• Вага: 792 г
• Максимальний робочий діапазон: 80 см
• Максимальна висота: 52 см
• Ширина основи: 14 см
• Ширина захвату: 90 мм
• Довжина кабелю: 40 см
• Вантажопідйомність:
  • Максимальна вага в робочому діапазоні 32 см: 150 г
  • Максимальна вага в мінімальній конфігурації Braccio: 400 г

• Максимальна довжина та ширина друкованої плати Braccio Shield становлять 2,7 та 2,1 дюйма відповідно, причому роз'єм живлення виходить за межі першого виміру. Чотири отвори для гвинтів дозволяють прикріпити плату до поверхні або корпусу. Зверніть увагу, що відстань між цифровими контактами 7 та 8 становить 160 міл (0,16 дюйма), що не кратне відстані 100 міл між іншими контактами.

• SpringRC SR431 - Сервопривід з двома виходами

• • Керуючий сигнал:ШІМ аналоговий
  • Крутний момент:

• • • @ 4,8 В: 169,5 унцій-дюймів (12,2 кг-см)
    • @ 6,0 В: 201,4 унцій-дюйм (14,5 кг-см)

• • Ваги:62,0 г (2,19 унції)
  • Розміри:42,0×20,5×39,5 мм
  • швидкість:
    • @ 4,8 В: 0,20 сек/60°
    • @ 6.0V: 0.18 сек/60°
  • Підтримка обертання:Подвійні підшипники
  • Матеріал шестерні:метал
  • Діапазон обертання:180°
  • Тип роз'єму:J (він же Футаба)

• SpringRC SR311

• • Керуючий сигнал:ШІМ аналоговий
  • Крутний момент:
    • @ 4,8 В: 43,13 унцій-дюйм (3,1 кг-см)
    • @ 6,0 В: 52,86 унцій-дюйм (3,8 кг-см)
  • Ваги:0,95 унції (27,0 г)
  • Розміри:31,3×16,5×28,6 мм
  • швидкість:
    • @ 4,8 В: 0,14 сек/60°
    • @ 6.0V: 0.12 сек/60°
  • Підтримка обертання:Подвійні підшипники
  • Матеріал шестерні:метал
  • Діапазон обертання:180°
  • Тип роз'єму:J (він же Футаба)

В комплекті

• Пластикові деталі: 21
• Гвинти: 63
• Плоскі шайби: 16
• Шестигранні гайки: 7
• Пружини: 2
• Сервомеханізми: 2 x SR 311, 4 x SR 431
• Сумісність з Arduino Shield: 1
• Блок живлення 5 В, 4 А: 1
• Хрестова викрутка: 1
• Захисна обгортка для спіральних кабелів: 1