Одноканальний драйвер двигуна G2 High Power 24V13 Pololu 2992, 6,5-40 В, 13 А, 100 А (імпульсний), ШІМ до 100 кГц, захист від

Опис продукту: G2 High Power 24v13 - одноканальний драйвер двигуна

За допомогою модуля ви можете керувати двигуном постійного струму. Двигун може працювати з напругою від 6,5 до 40 В з постійним споживанням струму до13 Aспрацьовує короткочасно (протягом 10 мс) до 100 А. Швидкість може керуватися ШІМ-сигналом, напрямок - за допомогою цифрового виходу DIR - вказує на низький (логічний 0) або високий (логічна 1) стан. Пристрій також має датчик протікання струму та можливість обмеження струму двигуна.

У комплекті є драйвер і роз'єми для самостійної пайки.

Підключення

Підключення двигуна та його живлення знаходяться на одній стороні модуля. Керуючі контакти (логічна частина від 1,8 В до 5 В) знаходяться на іншій стороні модуля. Блок живлення двигуна здатний подавати великі струми. До клем двигуна можна припаяти роз'єми із золотими контактами або гвинтові роз'єми (обидва входять до комплекту).

Для забезпечення високої ефективності дуже важливо підключити великий конденсатор якомога ближче до модуля між джерелом живлення двигуна і заземленням. Рекомендується використовувати конденсатор ємністю не менше кількох сотень мкФ. Необхідна потужність залежить від багатьох факторів, наприклад, від якості та відстані джерела живлення (більше 30 см), параметрів двигуна і частоти ШІМ-сигналу. Конденсатор можна підключити до отворів, позначених "+" і "-" (VM і GND відповідно). Контролер має вбудований конденсатор на 100 мкФ, якого достатньо для базових застосувань. Однак для більшості схем рекомендується використовувати конденсатор більшої ємності.

Логічна частина модуля працює з напругою від 1,8 В до 5 В (максимум 5,5 В). За замовчуванням драйвер знаходиться в стані очікування. Щоб запустити його, підключіть вивід SLP до високого рівня. У типових застосуваннях потрібні лише два додаткові виводи PWM і DIR.

Зачіпки.

Таблиця істини

У таблиці наведено залежності виходів від вхідних сигналів:
H - високий стан

L - низький стан

X - не має значення

Частота ШІМ

Контролер підтримує частоту ШІМ до 100 кГц, але втрати на перемикання пропорційні частоті. Стандартна частота - 20 кГц.

Тривалість високих імпульсів ШІМ повинна бути не менше 0,5 мкс, щоб викликати зміну на виходах, що унеможливлює низькі робочі цикли на високих частотах. Наприклад, при 100 кГц період імпульсу становить 10 мкс імінімальний ненульовий робочий цикл 0,5 / 10 або 5 %.

Чутливість вимірювання струму

Вихід CS активний лише тоді, коли H-міст знаходиться в режимі керування. Він неактивний (низький рівень), коли регулятор знаходиться в режимі гальмування, що відбувається, коли ШІМ низька або активне обмеження струму. Струм все ще протікає через двигун, коли блок керування починає гальмувати, але струм на виводі CS не відображає струм двигуна в режимі гальмування. Напруга CS використовується драйвером для внутрішніх потреб, щоб уникнути перешкод, не встановлюйте на цей вивід ємнісне навантаження (конденсатор) і не підключайте його до навантаження понад кілька мА.

Модуль драйвера має можливість обмежувати струм двигуна шляхом відсікання. Коли струм досягає порогового значення, контролер переходить у режим гальмування на короткий час, перш ніж двигун знову увімкнеться. Практичніше використовувати контролер з двигуном, який потребує кілька ампер для роботи, але набагато більше для запуску.

За замовчуванням обмеження струму становить 30 А. Його можна знизити, встановивши резистор між контактами VREF та GND. На наступній діаграмі показано зв'язок між значенням опору на VREF та обмеженням струму. Наприклад, при 100 кОм між VREF та GND струм зменшується приблизно до 16 А. При особливо низьких значеннях (пунктирна лінія) обмеження струму менш точне.

Умови для розпізнавання помилки

Контролер може виявляти різні помилки, які сигналізуються встановленням контакту FLT в низький стан. Для його використання він повинен бути підключений до високого рівня (напруга системної логіки). Можна виявити коротке замикання на виходах, занадто низьку напругу і перегрів. Всі несправності вимикають виходи двигуна, але не блокують їх, що означає, що контролер спробує відновити роботу після усунення несправності.

Контролер може обробляти великі стрибки струму протягом коротких періодів (100 А протягом кількох мілісекунд). У безперервному режимі роботи він може витримувати 13 А, але це залежить від зовнішніх умов, таких як температура навколишнього середовища та охолодження двигуна. Для покращення продуктивності на плату можна додати радіатор.

Контролер не має автоматичного вимкнення в разі перегріву. Слід бути обережним, щоб уникнути пошкодження системи.

Відео

Відео з описом роботи Н-моста - драйвера двигуна постійного струму.

Огляд драйверів високої потужності G2

Специфікація

• Кількість каналів: 1
• Напруга живлення: від 6,5 В до 40 В
• Робоча напруга логічної частини: від 1,8 В до 5 В
• Безперервний струм на канал: 13 А.
• Максимальний миттєвий струм на канал (до 10 мс): 100 А
• Частота ШІМ: до 100 кГц

• Чутливість датчика струму: 0,04 В / А
• Охорона:
• від зміни полярності напруги живлення
• через занадто низьку напругу живлення
• від короткого замикання

• Розміри: 33 x 20 мм
• Вага: 3,3 г (без конекторів)
• Комплект містить модуль, золоті штифтові роз'єми та гвинтові з'єднувачі

Маленький модуль з великими можливостями

G2Високий Сила24v13 – це модуль розміром лише 33 x 20,3 мм, який дозволяє керувати двигуном постійного струму з безперервним споживанням струму до 13 А та напругою живлення від 6,5 В до 40 В. Миттєвий (імпульсний) струм може сягати 100 А.

Керуюча частина (логічний інтерфейс) розрахована на живлення напругою в діапазоні від 1,8 В до 5,5 В, що дозволяє контролеру Pololu 2992 безпосередньо працювати з будь-яким мікроконтролером (AVR, PIC, STM32, LPC, MSP430, 8051 тощо) без необхідності використання перетворювачів напруги.

Елементи керування та додаткові функції

G2 High Power 24v13 - Одноканальний драйвер для двигунів 40V / 13A - Pololu 2992керується через входи PWM, DIR (перемикання напрямку обертання) та SLP (вмикання/вимикання контролера). Модуль також забезпечує виходи FLT (індикація несправності) та CS (аналогове вимірювання струму двигуна). Вхід VREF дозволяє встановити обмежувач струму, що протікає через привід, шляхом підключення відповідного резистора.

Контролер може працювати з частотою ШІМ-сигналу до 100 кГц. Вбудовані захисні пристрої захищають систему від пошкоджень, спричинених зворотною полярністю живлення, падінням напруги живлення нижче допустимого діапазону та коротким замиканням на виході.