Блок управління рухом RollerCAN для безщіткового двигуна 3504 200KV, 6-16 В, OLED-дисплей, RGB-індикатор, 360° обертання,

опис

RollerCAN Unit – це комплекткерування рухом безщіткового двигуна постійного струму (BLDC)з багатьма вбудованими функціями керування, розробленими для ефективного керування рухом. Пристрій підтримує живлення постійного струму напругою від 6 до 16 В черезCAN-інтерфейс(XT30) або 5 В (черезІнтерфейс Гроува) та автоматично регулює коефіцієнт потужності для оптимальної продуктивності. Міститьвбудована система керування вогнем запалювання із замкнутим контуром, використовуючи безщітковий двигун 3504 200 кВ. Максимальний безперервний фазний струм становить 0,5 А без примусового охолодження та 1 А короткочасно. Водій використовуємагнітний енкодер для зворотного зв'язкута підтримує потрійний контур керування: струм, швидкість та положення, що забезпечує точне керування.

Вісь пристрою містить контактне кільце, яке дозволяє обертатися на 360°, зберігаючи при цьому з'єднання Grove з нижньою частиною пристрою, що дозволяє передавати живлення та дані через обертову частину. Блок RollerCAN оснащений0,66-дюймовий OLED-дисплей, який відображає стан пристрою в режимі реального часу. Крім того, воно маєRGB-індикатор та функціональна кнопкащо забезпечує легку взаємодію з користувачем. Верхня та нижня частини пристрою мають монтажні отвори, сумісні з LEGO, та отвори для гвинтів M3 для швидкого та легкого монтажу та інтеграції. Апаратне та програмне забезпечення пристрою повністю відкриті, підтримують керування рухом та налаштування параметрів через шини CAN або I2C. Пристрій також пропонує інтерфейси налагодження SWD та SWO, що забезпечує більшу гнучкість для розробників. Продукт широко використовується в машинних з'єднаннях, управлінні рухом, промисловій автоматизації та візуальному дизайні.

Властивості

• Точне керування безщітковим двигуном постійного струму
• Керування через шину CAN або I2C
• Вбудований OLED-дисплей
• RGB-індикатор для індикації стану
• Замкнутий контур керування (FOC) для точного керування
• Ковзаюче кільце з можливістю обертання на 360° зі збереженням з'єднання Grove
• Сумісний з цеглинами LEGO для легкого складання
• Повністю відкрите програмне забезпечення
• Мікроконтролер: STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128 КБ флеш-пам'яті, 32 КБ SRAM, 170 МГц
• Тип двигуна: D3504 200KV безщітковий двигун @ діаметр: 41 мм
• Драйвер-чіп: DRV8311HRRWR
• Датчик кута: TLI5012BE1000
• Інтерфейс зв'язку: 2x CAN (інтерфейс XT30) @ XT30 (2+2) PW-M, 2x I2C (0x64)
• Дисплей: 0,66-дюймовий OLED-дисплей, роздільна здатність: 64x48, зв'язок SPI
• RGB-світлодіоди: 2x WS2812-2020
• Живлення двигуна: CAN (інтерфейс XT30) при напрузі живлення 6-16 В, живлення порту Grove DC5 В
• Ковзаюче кільце: порт живлення Grove DC5V
• Навантаження:
  • Навантаження: 50 г, Швидкість двигуна: 2100 об/хв, Струм: DC16 В/225 мА
  • Навантаження: 200 г, Швидкість двигуна: 1400 об/хв, Струм: DC16 В/601 мА
  • Навантаження: 500 г (максимальне навантаження), швидкість двигуна: 560 об/хв, струм: DC16 В/918 мА
  • Без навантаження: DC16V/78mA
• Струм у режимі очікування: живлення порту Grove DC5V при 70mA, живлення CAN (XT30) DC16V при 32mA
• Крутний момент:
  • Блок живлення Grove port DC5V: 0,021 Н·м / 0,2 кгс·см при струмі 350 мА
  • Живлення CAN (XT30) DC16V: 0,065 Н·м / 0,66 кгс·см при струмі 927 мА
• Ємність ковзного кільця (Grove): DC5V/300mA
• Рівень шуму: 48 дБ
• Робоча температура: від 0 до 40°C
• Розміри: 40 x 40 x 40 мм
• Вага: 84,4 г

В комплекті

• Блок RollerCAN
• Кабель PwrCAN (10 см)
• 2 кабелі Grove HY2.0-4P (5 см)
• 6 шплінтів
• Ручка
• Шестигранний ключ (2,5 мм)
• Шестигранний ключ (2 мм)
• 6 гайок M3
• 2 гвинти для гвинтів M3x14 мм
• 4 гвинти M3x14 мм з потайною головкою
• 4 гвинти M3x12 мм з потайною головкою
• 5-контактний (100 мм) налагоджувальний дріт, крок 1,25 мм