SparkFun 6 DoF IMU - ISM330DHCX - 3-осьовий акселерометр і гіроскоп - SparkFun SEN-19764

Опис продукту: SparkFun 6 DoF IMU - ISM330DHCX - 3-осьовий акселерометр і гіроскоп - SparkFun SEN-19764

Дошка оснащенаISM330DHCX-до складу якої входять 3-осьовий акселерометр та 3-осьовий гіроскоп. Модуль дозволяє вимірювати лінійне прискорення в діапазоні± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 gз можливістю встановлення значення повної шкали та кутової швидкості в діапазоні± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000буде обрано/ ± 2000 / ± 4000 dpsз розширеним повномасштабним вибором. На платі також є два роз'єми Qwiic для легкого підключення (без пайки) і виходи у вигляді паяльних колодок. SparkFun 6 DoF IMU зв'язується черезШина I2C або SPI.Датчик оснащений додатковими схемами калібрування і компенсації для забезпечення кращої роботи в широкому діапазоні температур (від -40 ° C до 105 ° C). Модуль має інтегровану інтелектуальну FIFO до 9 кБ і пропонує користувачеві додаткові функції, такі як: Нахил, вільне падіння, пробудження, 6D / 4D орієнтація, крокомір або ядро машинного навчання, яке дозволяє розпізнавати деякі базові жести.

ISM330DHCX - 3-осьовий акселерометр і гіроскоп.

Датчик IMU з системою ISM330DHCX від STMicroelectronics.

Застосування датчика IMU

Датчики IMU використовуються в багатьох сферах, пов'язаних зі стабілізацією об'єктива, загальновідомою автоматизацією та робототехнікою, навігаційними системами, моніторингом та компенсацією вібрації. Ми також можемо знайти їх у смартфонах, планшетах і різних типах контролерів відеоігор.

Що таке акселерометр? Для чого він потрібен?

Акселерометр, а такожАкселерометр, який називається акселерометромце датчик, який дозволяє визначати прискорення (за трьома осями). Акселерометр - це тип датчика, який вимірюєлінійнийприскорення, тобто вимірює власний рух. Вам цікаво, де насправді використовується акселерометр? Ви можете знайти його навіть на своєму смартфоні, адже завдяки йому пристрій рахує ваші кроки. Більше про акселерометр ви можете дізнатися зі статті у нашому блозі - ласкаво просимо!

Технічні характеристики датчика

• Тип модуля: датчик IMU - акселерометр і гіроскоп
• Напруга живлення: від 1,71 В до 3,6 В
• Діапазон вимірювання акселерометра (лінійне прискорення): ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g
• Діапазон вимірювання магнітометра (кутова швидкість): ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 / ± 4000 dps
• Додатковий послідовний інтерфейс SPI для виведення даних з гіроскопа та акселерометра (OIS та інші програми стабілізації)
• Шестиканальний синхронізований вихід
• Функція концентратора датчиків для збору даних з додаткових зовнішніх датчиків
• Вбудована інтелектуальна функція FIFO до 9 КБ
• Комунікаційний інтерфейс: I2C, SPI
• Адреса інтерфейсу I2C:
• За замовчуванням: 0x6B
• альтернатива: 0x6A
• Робоча температура: від -40 °C до 105 °C
• Висновки:
• Підключення: 2x Qwiic
• Паяльники
• Розміри: 25,4 x 25,4 мм