VL53L4CD Час польоту датчика відстані з датчиком відстані TOF VL53L4CD 120 см

опис

Сенсорний модульVL53L4CDкомпанійСТ Мікроелектронікає розширеним модулемвимірювання відстаніз використанням інноваційних технологійЧас польоту (TOF). Це компактна, автономна системаЛіДАР, який використовується для вимірювання відстані940 нм лазер класу 1, непомітний і абсолютно безпечний для очей. Завдяки використанню технікиFlightSense, датчик точно вимірює час повернення світлових імпульсів, що дозволяє отримати дуже точні результати незалежно від освітлення та характеристик поверхні об’єкта. 

На відміну від традиційних інфрачервоних датчиків, які оцінюють відстань на основі інтенсивності відбитого світла,VL53L4CDзабезпечуєабсолютні вимірюваннявідстані. Датчик може працювати в широкому діапазоні умов, оскільки його результати не залежать відКолір, текстура, форма або коефіцієнт відбиттяоб'єкт вимірювання. Однак умови навколишнього середовища, такі якінтенсивність світлаіналаштування конфігурації, може вплинути на максимальний діапазон вимірювання. За ідеальних умов, таких як слабке навколишнє освітлення та поверхня з високим ступенем відбиття, датчик може вимірювати відстань відвід 1мм до 1,2мз вражаючимРоздільна здатність 1 мм. Користувач також може налаштувати час вимірювання, що дозволяє регулювати баланс міжточність, швидкість читання, максимальна відстань і споживання енергії.

Дані вимірювань передаються через інтерфейсI²C, який підтримує 16-бітне зчитування відстані. Датчик має додаткові функції, такі якВхід XSHUTможливість вимкнення модуля таВихід GPIO1, який можна налаштувати для сигналізації про виявлення об’єкта в межах заданої відстані. Завдяки компактним розмірам і вбудованим системамстабілізатор напругиiперетворювач логічного рівня,VL53L4CDлегко інтегрується з системами, що живляться від напруги2,6 В до 5,5 В. Лінії I²C сумісні з обома логіками3,3 В і 5 В, завдяки чому датчик легко підключається до популярних мікроконтролерів, таких якArduino, Raspberry Pi, ESP32та інші.

Модуль має стандартвідстань між штифтами 2,54 мм, що полегшує його використання на контактних і перфорованих пластинах. Додатково для зручності установки датчик оснащенийдва отвори для кріпленнясумісний з гвинтами№2 і М2. Завдяки цьомуVL53L4CDє чудовим вибором як для професійних застосувань, так і для хобі-проектів, які потребують точного вимірювання відстані.

Властивості

• Діапазон вимірювання: від 1 мм до 1,2 м
• Точність вимірювання: 1 мм
• Інтерфейс зв'язку: I²C
• Режим наднизького енергоспоживання (ULP): < 100uA
• Максимальна частота дискретизації: 100 Гц
• Джерело випромінювання: лазер VCSEL 940 нм (клас 1 – безпечний для очей)
• Детектор: SPAD (однофотонний лавинний діод)
• Поле зору (FoV): 18°
• Вбудований стабілізатор напруги 2,8 В
• Інтегрований перетворювач логічного рівня для I²C
• Режими переривання:
  • Об’єкт ближче встановленої відстані
  • Розмістіть об’єкт далі встановленої відстані
  • Об’єкт у визначеному діапазоні
  • Об'єкт поза вказаним діапазоном
• Напруга живлення: від 2,6 В до 5,5 В
• Споживаний струм: 25 мА
• Піковий струм споживання: до 40 мА
• Відстань між шпильками: 2,54 мм
• Розміри: 13 x 18 x 2 мм
• Вага: 0,5 г
• Два отвори для кріплення: сумісні з гвинтами M2