Набір для складання автономного гоночного робота PiRacer для Raspberry Pi 4 B, 5 МП камера, 740 об/хв, керування геймпадом,

опис

Набір аксесуарів для створення автономного гоночного робота на базі популярного міні-комп'ютера Raspberry Pi 4 моделі B. Набір складається з гоночного шасі,Камери 5 МПз датчиком OV5647 і необхідними аксесуарами.

Шасі являє собою конструкцію за принципом Аккермана зприводний двигун з металевим редукторомзі швидкістю 740 об/хв і передньою керованою віссю сСервопривід MG996R. Каркас шасі виготовлений з алюмінію. На платі розширення робота єконтролер двигуна, OLED-дисплей і схема захистуі кошик для 3 батарей 18650.

Набір можна використовувати для створення автономного транспортного засобу або автомобіля, керованого за допомогою геймпада, що входить у комплект. Набір сумісний з бібліотекамиTensorFlow, OpenCV, KerasіDonkeyCar, платформа з використанням нейронних мереж і механізмів глибокого навчання, яка за підтримки Keras, TensorFlow і OpenCV дозволяє створювати ваш власний автономний транспортний засіб.

Повна документація та інструкції зі складання доступні на Wiki-сторінці продукту.

Властивості

• Розроблено для Raspberry Pi 4 моделі B
• ОС Raspberry Pi (Raspbian)
• Мова програмування: Python
• 5-мегапіксельна HD-камера, 160° FOV
• 0,91" OLED-дисплей 128 x 32 пікселів
• Wi-Fi 2,4 ГГц/5 ГГц, Bluetooth 5.0
• Управління: геймпад, веб-браузер
• Захист від перезаряду/розряду, захист від перевантаження по струму, захист від короткого замикання, захист від зворотної полярності
• Тип шасі: управління в стилі Акермана, задній привід з подвійним редукторним двигуном
• Живлення: 12,6 В, батарея 3 x 18650
• 37-520 двигун постійного струму, передавальне число 1:10, 740 об/хв
• Серво MG996R, 9 кг/см
• Корпус з алюмінієвого сплаву
• Передній бампер
• Бібліотеки програмного забезпечення: DonkeyCar

В комплекті

• Компоненти шасі PiRacer
• 2 х EVA повсті
• Надрукована на 3D кришка двигуна
• Плата розширення PiRacer
• Камера RPi
• Акрилова пластина
• Кріплення сервоприводу
• 2 х Мотор з редуктором
• 4 х шини
• 2 x роз'єм
• Сервопривід MG996R
• Сервоадаптер MG996R
• 2 x перемикач
• 4 х кулькові підшипники
• 4 пластикові кульові шарніри M3
• 2 стрижня M3
• Зарядний пристрій 12,6 В + адаптер ЄС
• Бездротовий геймпад
• 6 контактний кабель
• 2 x ключ
• 2 х викрутка
• Міні втулка для хрестового ключа
• Зчитувач карт MicroSD
• Пакет гвинтів
• Тестовий маршрут