Шасі для бойового робота Pololu Zumo 10x10 см, комплект механічних частин, сумісний з Arduino, гусениці, батарейний відсік.

Опис продукту: Pololu Zumo - Шасі - набір механічних деталей

Набір елементів для побудови шасі бойового робота за регламентом змагань Minisumo. До складу набору входять: Гусениці, кошик для батарейок та кріпильна пластина. Для складання повноцінного робота вам також знадобляться: материнська плата з контролером Arduino, пара мікродвигунів, плуг і чотири батарейки типу АА.

Розміри шасі

Робот Zumo спроектований таким чином, що контур зібраної конструкції вписується в квадрат 10 х 10 см, що відповідає міжнародним правилам ведення бою роботів.

Pololu Zumo - Шасі - набір механічних деталей.

Необхідні об'єкти

Цей продукт містить лише компоненти для створення шасі разом з гусеницею. Наша пропозиція також включає KIT, який містить плуг та електронну частину набору Zumo. Нижче наведено перелік компонентів, необхідних для створення повного робота.

Два двигуни Pololu серії Micro

Компанія Pololu пропонує цілий ряд мікродвигунів з редукторами. Вони відрізняються за потужністю та передавальним числом. Серед конструкторів бойових роботів найбільшою популярністю користуються версії HighPower з передавальним числом 30:1 та 50:1.

У таблиці наведено параметри прикладів двигунів з напругою живлення 6 В.

• Чотири батарейки типу АА

Для живлення робота потрібні чотири лужні батарейки АА (великі пальчикові). Ми рекомендуємо використовувати NiMH акумулятори, оскільки вони перезаряджаються.

• Основна плитка

Контролер, який дозволяє зібрати бойового робота Minisumo на базі популярного модуля Arduino Uno або Leonardo. Плату можна встановити на спеціальне шасі, яке також підключає акумулятор і мотори Pololu серії Micro.

• Модуль Arduino

Набір працює з версіями Uno та Leonardo. Старіші моделі з такою ж схемою підключення також сумісні, наприклад, Arduino Duemilanove.

Зумо - Шасі - один комплект механічних деталей - Pololu 1418.

Додаткові елементи для Pololu Zumo

Окрім згаданих вище елементів, необхідних для роботи робота, користувач може вибрати додаткові компоненти. До них відносяться:

• Світловідбиваюча сенсорна стрічка

Він дозволяє виявити білу лінію на краю кільця. Завдяки відповідному програмному забезпеченню робот може зупинитися до того, як покине дозволену зону.

• Зарядний пристрій NiMH

Дозволяє багаторазово використовувати NiMH батареї.

• Датчики відстані

Оптичні елементи для визначення місцезнаходження ворога. Найпоширенішими є цифрові датчики з дальністю дії 40 см . До їхніх переваг можна віднести невеликий розмір і швидкість вимірювання.