Контролер безщіткового двигуна SparkFun IoT TMC6300 з Wi-Fi та Bluetooth, 2 А, USB Type-C, датчики струму, RGB-діод, для керування

опис

Драйвер безщіткового двигуна SparkFun IoT — це потужний і простий у використанні контролер двигуна, який дозволяє керувати будь-яким 3-фазним двигуном BLDC. Він оснащений вбудованим підключенням WiFi і Bluetooth. Він використовує TMC6300 від ADI+Trinamic, який є високопродуктивним драйвером двигуна, який дозволяє керувати рухом за допомогою мікроконтролера, такого як ESP32 WROOM.

TMC6300 — це простий у використанні контролер двигуна зі струмом до 2 А (1,4 А RMS). Окреме керування верхнім і нижнім станами трьох половин моста дозволяє контролювати кожну фазу комутації двигуна. Виробник також надає бібліотеку Arduino Simple Field Oriented Control, яка добре працює з контролером TMC6300. Алгоритм FOC вимагає деякого зворотного зв’язку, щоб замкнути та оптимізувати контур керування. Тому в конструкцію плати контролера вбудовано датчик Холла TMAG5273 і підсилювачі датчика струму INA240A1. Це дозволяє користувачам використовувати датчик положення та датчики струму в алгоритмі FOC або в будь-якому контурі керування на основі зворотного зв’язку. Крім того, контролер містить дві кнопки користувача, роз’єм Qwiic і світлодіод RGB.

Властивості

• Роз'єм USB Type-C
• Мікроконтролер ESP32
• Контролер двигуна TMC6300
• Датчик Холла TMAG5273
• Датчики струму
  • Підсилювач струму INA240
  • Операційний підсилювач MCP6021
• RGB діод WS2812
• 3-контактний роз'єм JST (для мотора підвісу)
• 4 кнопки
• Карданний двигун
• Роз'єм Qwiic

В комплекті

• Модуль драйвера безщіткового двигуна IoT
• Карданний двигун
• Кріпильні гвинти
• Проставки двигуна