RedShift Labs UM7 - датчик орієнтації AHRS 9DoF 3-осьовий акселерометр, гіроскоп і магнітометр - з...

Опис товару: RedShift Labs UM7 - датчик орієнтації AHRS 9DoF 3-осьовий акселерометр, гіроскоп і магнітометр - з корпусом - Pololu 2764

Датчик складається з 3-осьового акселерометра, гіроскопа та магнітометра. Він може працювати як система AHRS. На відміну від модулів IMU, які надають лише сирі дані, UM7 використовує вбудований мікроконтролер для обробки даних з датчиків за допомогою фільтра Калмана (EKF) і обчислює положення до 500 разів на секунду. Ця версія включає в себе кейс.

Живлення модуля та послідовний зв'язок здійснюється через 5-контактний роз'єм за допомогою кабелю, що додається. Два 6-контактних роз'єми забезпечують додаткову функціональність, наприклад, підключення GPS-приймача.

Технічні характеристики датчика RedShift Labs UM7

• Напруга живлення: від 4 В до 5,5 В
• Логіка 3,3 В (з допуском 5 В на виводах RX і TX)
• Діапазони вимірювання (налаштовуються):
• Акселерометр: ± 8 g
• Гіроскоп: ± 2000 ° / с
• Магнітометр: ± 12 Гаусс
• Розмір: 28 x 28 x 11 мм
• Вага: 7,5 г

Наша пропозиція включає дві версії модуля, з корпусом і без нього.

Функції датчика 9DoF RedShift Labs UM7

• Висока стабільність вимірювань
• Регульований фільтр EKF забезпечує кращу продуктивність залежно від застосування
• Синхронізація даних із зовнішнім GPS-модулем
• Калібрування та вирівнювання температурної компенсації для акселерометрів, гіроскопів і магнітометрів
• Можливість налаштування магнітометра як м'якого або жорсткого за допомогою послідовного програмного забезпечення

Зв'язок з датчиками

• Вихідні дані:
• Висота - кут Ейлера
• Висота - кватерніон корпусу
• Дані акселерометра, гіроскопа та магнітометра
• Висота, положення та швидкість за GPS (після підключення зовнішнього модуля)
• UART-зв'язок зі стандартною швидкістю: 921 600 біт/с і робочою напругою 3,3 В
• Виводи інтерфейсу UART (RX і TX) допускають напругу 5В
• Для передачі використовується NMEA (до 100 Гц), двійкові пакети для високої ефективності (до 255 Гц) або комбінація обох.
• Гнучка комунікаційна архітектура дозволяє передавати дані в індивідуально контрольованих пакетах
• Конфігурація в реальному часі через програмне забезпечення послідовного інтерфейсу
• Інтерфейс SPI через додаткові підключення

Датчик RedShift Labs UM7.