Двухканальний драйвер для двигунів Pololu TB67H420FTG, 10-47 В, 3,4 А, захист від перегріву та короткого замикання, компактний
1 138 ₴
Показати оптові ціни- В наявності
- Оптом і в роздріб
- Код: 1467880472
Опис продукту: TB67H420FTG - Двоканальний драйвер для двигунів 47 В / 3,4 А - Pololu 2999
Модуль, що базується наTB67H420FTG-система дозволяє контролювати додваДвигуни постійного струму . Двигун може працювати з напругою в діапазонівід 10 В до 47 Впрацювати з безперервним споживанням струму 1,7 А, короткочасно (протягом декількох секунд) до 4,5 А. Перед використанням рекомендуємо ознайомитися з документацією наTB67H420FTG-система.
Штифти драйверів
| ФОНД | Опис |
|---|---|
| Він | Напруга живлення двигуна коливається від 10 В до 47 В. Він захищений від зміни полярності напруги живлення (до 40 В). |
| Меса | Потенціал заземлення системи. |
| VM | Вихід для доступу до джерела живлення двигуна після захисту від зміни полярності. Їх можна використовувати для живлення інших компонентів системи. |
| A + | Виводить двигун A. Підключення для одноканального режиму. |
| І... | |
| B+ | Вихідний двигун B. Підключення для одноканального режиму. |
| B- | |
| VCC | Регульований вихід 5 В забезпечує доступ до напруги від внутрішнього регулятора TB67H420FTG. Вихід слід використовувати тільки для логічних входів, оскільки він може забезпечити лише кілька міліампер. |
| INA1 | Керуючий вхід дляA+.До цього виводу можна застосувати ШІМ (зазвичай це високий рівень ШІМ). Значення за замовчуванням - низький. В одноканальному режимі він контролюєA+іA-. |
| INA2 | Керуючий вхід для A-. До цього виводу можна застосувати ШІМ (зазвичай це високий рівень ШІМ). Значення за замовчуванням - низький. В одноканальному режимі він контролюєB +іB-. |
| PWMA | Вхід ШІМ для каналуA.Стандартно низький. В одноканальному режимі вхід ШІМ. |
| INB1 | Керуючий вхід дляB +. До цього виводу можна застосувати ШІМ (зазвичай PWMB високий). Значення за замовчуванням - низький. |
| INB2 | Керуючий вхід дляB- . До цього виводу можна застосувати ШІМ (зазвичай PWMB високий). Значення за замовчуванням - низький. |
| PWMB | Вхід ШІМ для каналуB.Стандартно низький. |
| LO1 | Вихід діагностики несправностей. Він стає низьким, коли виникає помилка, пов'язана з надто високим струмом або надто високою температурою. Значення за замовчуванням - високе. |
| LO2 | Вихід для діагностики несправностей. Стає низьким, коли заряджений або занадто гарячий. Значення за замовчуванням - низький. |
| VREFA | На виході отримуємо поточний поріг струму для каналуAвимкнено. В одноканальному режимі вказує на поточне значення порогу |
| VREFB | На виході отримуємо поточний поріг струму для каналуBвимкнено. |
| TBLKAB | Вивід конфігурації фільтра шуму для ланцюга постійного струму. За замовчуванням низький рівень. Вхід не можна змінювати, коли регулятор увімкнено. |
| HBMODUS | Вхід конфігурації режиму роботи, високий стан для одноканального режиму, низький стан для двоканального режиму.При увімкненому контролері не можна змінювати вхідний сигнал. |
Підключення датчика з двома двигунами
Повна таблиця істинності для TB67H420FTG | ||||||
| Вступ | Вихідні дані | Режим роботи | ||||
| PWMx | INx1 | INx2 | x + | x- | ||
| 0 | 0 | 0 | ВИМКНЕНО | ВИМКНЕНО | Freewheel. Режим очікування, коли всі входи PWM і IN знаходяться в низькому стані. | |
| 1 | 0 | L. | L. | Стоп! | ||
| 0 | 1 | |||||
| 1 | 1 | |||||
| 1 | 0 | 0 | ВИМКНЕНО | ВИМКНЕНО | Вільне колесо | |
| 1 | 0 | H. | L. | Обертання вперед | ||
| 0 | 1 | L. | H. | Зворотне обертання | ||
| 1 | 1 | L. | L. | Стоп! | ||
Діаграма
Система включає в себе драйвер і необхідні пасивні елементи для її коректної роботи. Електронну принципову схему можна знайти на малюнку нижче.
Технічна специфікація контролера від Pololu
- Одноканальне / двоканальне керування двигуном
- Напруга живлення двигуна: від 10 до 47 В
- Вихідний струм:
- 1,7 А (4,5 А миттєво) у двоканальному режимі
- 3,4 А (9 А миттєво) в одноканальному режимі
- Настроювані пороги, що обмежують струм до 4,5 А (двоканальний режим) і 9 А (одноканальний режим), можна обмежити за допомогою додаткових резисторів і джерел напруги.
- Не потребує додаткового логічного живлення. Входи сумісні з 3В і 5В
- Має захист від зниженої напруги та захист від короткого замикання і перегріву
- Захист від зворотної полярності напруги живлення до 40 В
- Розміри: 25,4 x 30,5 мм
Корисні посилання
|
| Werner | |
| отлично | |
| Все добре, швидка доставка | |
| Artur | |
| отлично | |
| Вузол як вузол. Працює ідеально. | |
| Основні атрибути | |
|---|---|
| Тип | Контролер |
- Ціна: 1 138 ₴