Одноканальний драйвер двигуна Pololu DRV8838, 11 В/1,7 А, 10,2 x 12,7 мм, із захистом від перегріву, для мобільних роботів

Підключення одноканального драйвера двигунів Pololu.

Підключення

Напруга живлення двигунів в діапазоні від 0 до 11 В повинна бути підключена до входу VIN. Якщо напруга низька (нижче 1,5 В), її можна підключити до лінії VMM, це дозволить обійти захист від зворотної полярності і усунути падіння напруги. Живлення логічної частини від 1,8 В до 7,0 В подається на вивід VCC.

У типовому застосуванні достатньо підключити дві лінії керування: вибір напрямку обертання ФАЗИ і ШІМ-регулювання швидкості до виводу ENABLE. Обидві лінії внутрішньо заземлені через резистор приблизно 100 кОм.

Вивід SLEEP дозволяє перевести систему в режим низького енергоспоживання. За замовчуванням цей вивід підтягнуто на 10 кОм до VCC, що означає, що ланцюг увімкнено. Для переходу в сплячий режим необхідно перевести його в низький стан.

Таблиця стану

1 - високий стан, 0 - низький стан

Специфікація Pololu DRV8838

• Кількість каналів: 1
• Напруга живлення: від 0 В до 11 В
• Робоча напруга логічної частини: від 1,8 В до 7,0 В
• Безперервний струм на канал: 1,7 А
• Максимальний миттєвий струм на канал: 1,8 А
• Частота ШІМ: 250 кГц
• Розміри: 10,2 x 12,7 мм
• Вага: 0,3 г (без конекторів)
• До комплекту входить модуль та роз'єми із золотими контактами

Зачіпки.

Штифти - це стандартні золоті штифтові смужки, за допомогою яких ви можете підключити модуль до вставної плати або з'єднати його за допомогою дротів.

Зачіпки.

Мініатюрний модуль драйвера двигуна постійного струму

DRV8838 - одноканальний драйвер двигуна 11 В / 1,7 А - Pololu 2990є ідеальною пропозицією для любителів мобільних мініатюрних роботів. Крихітний модуль з розмірами друкованої плати всього 10,2 x 12,7 мм і вагою 0,3 г забезпечує двонаправлене керування двигуном постійного струму з силою струму до 1,7 А і напругою живлення до 11 В.

Загальний опір пари активних вихідних транзисторів Н-моста в цій системі становить лише 330 мОм, що робить контролер придатним для керування низьковольтними двигунами. Це дуже важлива перевага, яка дозволяє використовувати модуль там, де класичні контролери старих поколінь (наприклад, L298) створюють занадто велике падіння напруги і, таким чином, знижують ефективну продуктивність двигуна.

DRV8838 - унікальні можливості в неймовірно мініатюрному виконанні

Мікросхема DRV8838 від Texas Instruments не тільки інтегрує потужні H-мостові MOSFET - вона також містить розгалужену логіку, яка безпечно та надійно керує приводом. Вбудований захист від перегріву та перевантаження по струму (в кожному напівмості) гарантує, що система може витримати навіть найскладніші умови роботи.

За допомогою двох входів (PH і EN) користувач може запустити ліве або праве обертання валу двигуна або виконати так званий маневр динамічного гальмування, який зупиняє розігнаний двигун за набагато менший час, ніж це було б можливо при простому відключенні живлення від приводу.