IMU модуль SparkFun 9DoF Qwiic - ISM330DHCX, MMC5983MA, ±16g, ±4000dps, I2C/SPI, для навігації та стабілізації

Застосування датчика IMU

Датчики типу IMU призначені для надання інформації про поточне місцезнаходження та параметри руху. Для цього вони використовують три різні датчики: акселерометр, магнітометр і гіроскоп. Вони використовуються в багатьох сферах, пов'язаних зі стабілізацією об'єктива, автоматизацією та робототехнікою, навігаційними системами, моніторингом та компенсацією вібрації.

Що таке роз'єм Qwiic?

Qwiic SparkFun - це екосистема, яка включає численні датчики на основішини I2Cдо комплекту входять виконавчі модулі та спеціальні кабелі. Основним припущенням цього рішення є покращення процесу створення прототипів. Всі елементи, що підтримують стандарт Qwiic, використовують загальний,4-полюсний роз'єм JST з відстанню 1 мм. Це зменшує необхідний простір на друкованій платі. Це також захищає від підключення, яке не відповідає полярності.

Технічна специфікація ISM330DHCX - Акселерометр і гіроскоп

• Напруга живлення від 1,71 В до 3,6 В
• Акселерометр: вимірює лінійне прискорення в діапазоні ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g
• Гіроскоп: вимірює кутову швидкість в широкому діапазоні ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 / ± 4000 dps
• Діапазон робочих температур: від -40 °C до 105 °C
• Додатковий послідовний інтерфейс SPI для виведення даних з гіроскопа та акселерометра (OIS та інші програми стабілізації)
• Шестиканальний синхронізований вихід
• Функція концентратора датчиків для збору даних з додаткових зовнішніх датчиків
• Вбудований інтелектуальний FIFO до 9 кБ
• Адреси інтерфейсу I2C:
• За замовчуванням: 0x6B
• альтернатива: 0x6A