Лазерний датчик відстані Lidar TF Luna 8 м, 5 В, точність ±6 см, UART/I2C, компактний 35x21,5x13,5 мм, 5 г, Arduino

Опис продукту: Лазерний датчик відстані Lidar TF Luna - 8 м - UART / I2C

Дуже точний лазерний датчик, який може вимірювати відстані в діапазонівід 0,2 м до 8 мз точністю до0,06 mвимірює. Датчик живиться напругою5 Vпостачається. Lidar TF Luna зв'язується черезUART або I2C-інтерфейс. Довжина випромінюваної світлової хвилі становить850 нм. Датчик може працювати при освітленості до 70 000 люкс.

Датчик відстані Lidar TF Luna зі з'єднувальним кабелем.

Як працює лідар?

Датчик TF Luna працює за принципом ToF (Time to Flight). Він випромінює хвилі ближнього інфрачервоного діапазону, які відбиваються від найближчого об'єкта на своєму шляху, а потім датчик вимірює час прольоту хвилі і розраховує відстань між лідаром і виявленим об'єктом.

Принцип роботи лідарного датчика.

Основні особливості датчика Lidar TF Luna

Модуль розроблений з використанням алгоритмів, адаптованих до різних прикладних середовищ, використовує безліч регульованих конфігурацій і параметрів, щоб забезпечити відмінні умови для вимірювання відстані в різних областях і сценаріях.

• Недорогий лідарний модуль з діапазоном від 0,2 м до 8 м.
• Легка вага 5 г, підходить для проектів, які вимагають легкості.
• Споживана потужність до 0,35 Вт, ідеально підходить для проектів з низьким енергоспоживанням.
• Невеликі розміри 35 x 21,25 x 13,5 мм, тому його можна успішно використовувати в проектах, які вимагають невеликих габаритів.

Компактний розмір датчика.

Технічні характеристики місячного датчика Lidar TF

• Напруга живлення: 5 В± 0,1V
• Робоча напруга LVTTL: 3,3 В
• Середній струм споживання: до 70 мА
• Максимальний струм споживання: 150 мА
• Енергоспоживання: до 0,35 Вт
• Зв'язок: UART / I2C
• Робочий діапазон: від 0,2 м до 8 м (90% відбиття)
• Точність:
• ± 6 см @ (від 0,2 м до 3 м)
• ± 2 % @ (від 3 м до 8 м)
• Роздільна здатність: 1 см
• Частота: 100 Герц
• Джерело світла: VSCEL
• Світлостійкість: до 70 люкс
• Довжина хвилі: 850 нм
• Кут огляду FoV: 2 °
• Корпус: ABS + PC
• Температура зберігання: від -20 °C до 75 °C
• Розміри: 35 x 21,5 x 13,5 мм
• Вага: 5 г

Практичні вимірювання відстаней

Завдяки невеликим габаритам і власній вазі, датчик Lidar TF Luna ідеально підходить там, де є значні обмеження при монтажі, наприклад, мало вільного місця або необхідність зберегти якомога меншу вагу. Завдяки цьому такий датчик можна встановити в дрон дальнього радіусу дії для швидкого отримання інформації про наближення перешкоди.

Як підключити лазерний датчик відстані Lidar TF Luna до Arduino?

Датчик відстані Lidar TF Luna може працювати як підлеглий пристрій з поширеними платформами на базі мікроконтролерів, наприклад, Arduino. Зв'язок може здійснюватися як через інтерфейс UART, так і через інтерфейс I2C. Для підключення датчика до Arduino через інтерфейс UART окремі дроти, підключені до роз'єму датчика, слід з'єднати наступним чином:

червоний -> напруга живлення (+5В)

чорний -> земля (GND)

зелений -> TX (інтерфейс UART - лінія передачі)

білий -> RX (інтерфейс UART - лінія приймача)