Набір для складання інтелектуального робота JetBot на базі NVIDIA Jetson Nano, 4 ГБ, з камерою 8 Мп, LiDAR 360 °, підтримка ROS та

опис

Набір для створення інтелектуального робота JetBot. Конструкція розроблена для роботи з комплектом розробки Jetson Nano. Це набір розробки NVIDIA з чіпомЦП ARM Cortex A57 працює на частоті 1,43 ГГц іГрафічний чіп Maxwellскладається з 128 ядер, що підтримують технологію CUDA. Система підтримується 4 ГБ оперативної пам'яті DDR4, інтерфейсами Ethernet і HDMI і двома роз'ємами MIPI-CSI. Підтримує популярні бібліотеки AI, зокрема: TensorFlow, PyTorch, Caffe, Keras і MXNet.

Робот оснащений Камера 8 Мпікс із датчиком зображення Sony IMX219, що дозволяє збирати дані про навколишнє середовище та використовувати їх для навчання нейронної мережі, яка в поєднанні з алгоритмом ШІ дає змогу реалізувати алгоритми автоматичного уникнення зіткнень, виявлення об’єктів, руху та кольорів.

У комплект входить шасі, оснащене двома двигунами постійного струму з редукторами та датчиками обертання (інкрементний енкодер). Це дозволяє роботу використовувати зворотний зв’язок, необхідний для керування швидкістю та алгоритмами одометрії.

Крім того, користувач має в своєму розпорядженні 9-осьовий датчик положення IMU, який поєднує в собі акселерометр, гіроскоп і магнітометр, а також 360° Lidar, призначений для сканування оточення. Просту інтеграцію робота з користувачем гарантують мікрофон і можливість підключення системи до Google Assistant, який додає функції розпізнавання мови, розмови та голосового керування.

Цілісність і зручність використання набору забезпечується системою ROS (роботна операційна система)присвячений цьому типу рішень.

Набір легко збирається. Складається змодуль з OLED-дисплеєм, батарейним кошиком 18650, контролером двигуна та мікроконтролером RP2040, який забезпечує більш високу точність керування, а також відповідає за збір даних про положення та керування рухом. Робот також оснащений Модуль WiFi 2,4/5 ГГц і антени. Інструкція по збірці доступна за посиланням.

JetBot — офіційний набір, рекомендований виробником Jetson Nano — Nvidia. Інструкція з експлуатації, яка допоможе вам почати роботу з набором, доступна на веб-сайті виробника.

Властивості

• Присвячено NVIDIA Jetson Nano 4 ГБ
• Мікроконтролер RP2040
• Два MEMS мікрофони та колонки
• 9-осьовий IMU
• RPLIDAR, 12 м, 360°, 8000 Гц
• Підтримка карт рельєфу
• Камера Sony IMX219 8MPx 160° FoV
• Дисплей 0,91" OLED 128x32 пікселів
• Бездротовий зв'язок Bluetooth, WiFi Dual Mode 2.4/5 GHz, AC8265
• 2WD шасі
• Джерело живлення 3 батареї 18650 (не входять в комплект)
• Двигуни постійного струму 1:30, 333 об/хв з енкодерами (датчики Холла)
• ROS, підтримка JetBot

В комплекті

• База робота
• Модуль JetBot ROS
• РПЛІДАР
• 2x мотор з енкодером
• Монтажна пластина
• Модуль AC8265 з антенами
• Камера IMX219
• Тримач для камери
• 2 х опорне колесо
• вентилятор
• Опорне колесо 2 х 65 мм
• Бездротовий контролер (геймпад)
• USB адаптер
• 2 x 6-контактний кабель JST PH 2.0
• Зарядний пристрій 12.6V 2A
• Розпірка 2 х 6 мм
• 4 х гвинти
• Торцевий ключ
• Плоский гайковий ключ
• шестигранний ключ
• Викрутка
• Набір кріпильних гвинтів