Макетна плата контролера робота Raspberry Pi RP2040, 2 ядра ARM Cortex M0+, 264 КБ ОЗУ, 2 МБ флеш, 13 світлодіодів, 7 портів Grove

опис

Розробна плата з мікроконтролером RP2040, розроблена Raspberry Pi Foundation. Система має два ядра ARM Cortex M0+, що працюють на частоті до 133 МГц, і 264 КБ оперативної пам’яті. Мікроконтролер не оснащений флеш-пам'яттю, але на платі є зовнішня пам'ять на 2 Мб, підключена через інтерфейс QSPI.

На платі, крім системи RP2040 і Flash-пам'яті, користувач знайде двоканальний драйвер двигуна постійного струму, виходи для управління сервомеханізмами, а також світлодіоди, що індикують робочий стан двигунів і кнопки для швидкого тестування приводів. Плата також має зумер, кнопки та світлодіоди RGB, перемикач живлення та 5 портів Grove для підключення додаткових модулів з дисплеєм або датчиками. Крім того, модуль має вбудований LiPo/LiIon зарядний пристрій і роз'єм для підключення акумулятора. Така кількість периферійних пристроїв робить плату ідеальною в якості контролера робота.

Платформа підтримує популярні мови програмування MicroPython і C/C++. Повна документація з прикладами доступна в репозиторії GitHub.

Властивості

• Мікроконтролер Rapberry Pi RP2040
  • Двоядерний процесор Arm Cortex-M0+
  • Внутрішня оперативна пам'ять 264 Кб
• 2 МБ флеш-пам'яті
• Плата контролера робота
  • 4 х сервоприводи
  • 2 двигуни постійного струму з кнопками швидкого тестування
• Схема живлення
  • Автоматичний вибір живлення: USB 5V, LiPo (1 осередок) або Vin (3,6-6V)
  • Вбудований 1-елементний LiPo/Li-Ion зарядний пристрій (захист від перезаряду та надмірного розряду)
  • Перемикач живлення
• 13 світлодіодних індикаторів стану для контактів GPIO
• П'єзозумер з перемикачем звуку
• 2x кнопка
• 2 x RGB LED (NeoPixel)
• 7 портів Grove (цифровий, аналоговий, I2C, SPI, UART)
• Програмування CircuitPython
• Монтажний отвір 4 x 4,8 мм (сумісний із LEGO)
• 6 отворів для гвинтів M3

В комплекті

• MakerPi RP2040
• 4 кабелю Grove
• Міні-викрутка
• 4 силіконові ніжки