Електродвигун Pololu 20D з редуктором 156,25:1, 6 В, 91 об/хв, момент, що крутить, 7,9 кг*см, двосторонній вал

опис

Невеликий двигун діаметром 20 мм і довжиною 44 мм, оснащений металевим редуктором 156,25:1 з D-подібним валом діаметром 4 мм і довжиною приблизно 14 мм і додатковим валом, що дозволяє підключити енкодер. Рекомендована робоча напруга двигуна становить 6 В, і при цій напрузі він досягає швидкості 91 об/хв і максимального крутного моменту 7,9 кг*см, споживаючи струм від 0,15 А до 2,9 А.

Властивості

• Передаточне число: 156,25:1
• Напруга живлення: 6 В
• Швидкість: 91 об/хв
• Максимальний крутний момент: 7,9 кг*см
• Мінімальний струм споживання: 0,15 А
• Максимальний струм споживання: 2,9 А
• Вугільні щітки
• Двосторонній вал двигуна
• Діаметр: 20 мм
• Довжина: 44 мм
• Вага: 45 г

Напруга живлення

Двигуни Pololu 20D доступні в двох версіях з рекомендованою напругою 6 В і 12 В. Ці двигуни не відрізняються за потужністю, а лише за споживаним струмом, який для двигунів 12 В вдвічі менший, ніж для двигунів 6 В, що може стати великою підмогою при виборі контролерів. Можна живити двигун нижчою або вищою напругою, але це призводить до меншої потужності або меншого терміну служби двигуна відповідно.

Розміри та вага

Всі двигуни мають однакові розміри. Довжина шестерень залежить від передавального числа, як показано на технічному малюнку нижче. Металевий корпус редуктора має два різьбових отвори для гвинтів М2,5. Мотори-редуктори важать від 43 г до 46 г залежно від розміру редуктора.

Розміри двигунів 20D з різними передачами (в мм).

Двосторонній вал двигуна

Усі двигуни Pololu 20D доступні у версіях з одностороннім і двостороннім валом. Додатковий вал розташований з протилежного боку основного вала і має діаметр 2 мм і довжину 6 мм. Він ведеться безпосередньо від двигуна (без передавального числа), що дозволяє встановити енкодер, який працює набагато точніше, ніж якби він був встановлений позаду коробки передач. Використання енкодера дозволяє визначати швидкість і положення валу двигуна і використовувати ці значення в контурі зворотного зв'язку ПІД-регулятора.

Наша пропозиція включає магнітні кодери, які підходять для всіх типів двигунів 20D Pololu.

Двигун з одним валом	Двохваловий двигун	Двосторонній валовий двигун із встановленим енкодером

Вугільні щітки

Двигуни доступні в двох варіантах з металевими і вугільними щітками. Використання вугільних щіток не впливає на економічність двигунів, але значно продовжує термін їх служби, тобто час безаварійної роботи.

Двигун CB (справа) відрізняється від двигунів з металевою щіткою кольором контактів.	Порівняння металевої (ліворуч) і вугільної (праворуч) щіток

Колеса

Наша пропозиція включає колеса, які підходять для двигунів з діаметром вала 4 мм і формою літери "D". Вузькі колеса, колеса для бездоріжжя та колеса для скутерів доступні в різних діаметрах.

Чорні диски Pololu 80x10 мм	Колеса Pololu білі 80х10 мм	Чорне колесо Pololu 80x10 мм із встановленим двигуном
Хромовані диски Wild Thumper	Колеса Wild Thumper червоний металік	Колесо Wild Thumper із встановленим двигуном
Вибір поліуретанових коліс Pololu Scooter різного діаметру		Адаптери для коліс скутера

Ручки

Металеві кронштейни, які підходять до двигунів Pololu 20D, значно полегшують їх встановлення.

Кронштейни двигуна 20D	Двигун 20D з встановленим кронштейном і адаптером	Двигун 20D встановлений на колісну платформу скутера

Контролери двигуна

Управління двигунами безпосередньо з портів мікроконтролера неможливе через високе споживання струму. Цю проблему вирішують контролери двигуна. Завдяки контролерам можна не тільки вмикати і вимикати двигуни, а й контролювати їх швидкість і напрямок обертання.

Наша пропозиція включає ряд контролерів для одного або двох двигунів. Драйвери доступні як модулі та розширення екрану для Arduino.

Подвійний драйвер двигуна постійного струму з MC33926	Подвійний драйвер двигуна постійного струму Arduino Shield з VNH5019	Контролер двигуна постійного струму Jrk G2 21v3 із підключенням через USB

Датчики струму

Датчики струму дозволяють вимірювати, який струм споживають двигуни, що дозволяє визначити навантаження на двигуни. Наша пропозиція включає датчики з діапазоном вимірювання від ±5 до ±75.

Модуль датчика струму 0-5A з ACS712-05	Модуль датчика струму ±5A з мікросхемою ACS714	Модуль датчика струму ±15,5 A з ACS711EX

Типи і параметри двигунів 20D Pololu:

Наша пропозиція включає в себе двигуни з передавальним числом від 25:1 до 488:1, з номінальною напругою 6 В і 12 В і у версіях MB з металевими щітками і CB з вугільними щітками. Крім того, усі варіанти двигунів також доступні з одностороннім або двостороннім валом двигуна.