Мініатюрний двигун високої потужності Pololu 6 В 410 об/хв, момент, що крутить, 1,3 кг*см, редуктор 75,81:1, D-вал 3 мм

опис

Мініатюрний двигун високої потужності, оснащений металевим редуктором 75,81:1 з D-подібним валом діаметром 3 мм і довжиною приблизно 10 мм. Рекомендована робоча напруга двигуна становить 6 В, при якій він досягає швидкості 410 об/хв і максимального крутного моменту 1,3 кг*см, споживаючи струм від 0,07 А до 1,6 А.

Властивості

• Тип двигуна: висока потужність (к.с.)
• Передаточне число: 75,81:1
• Напруга живлення: 6 В
• Швидкість: 410 об/хв
• Максимальний крутний момент: 1,3 кг*см
• Мінімальний струм споживання: 0,07 А
• Максимальний струм споживання: 1,6 А

Напруга живлення

Рекомендована напруга живлення для двигунів LP, MP і HP становить 6 В. Двигуни HPCB доступні у версіях 6 В і 12 В, які не відрізняються потужністю, а лише споживаним струмом, який вдвічі менший, ніж у двигунів 6 В, що може стати великою підмогою при виборі контролерів. Можна живити двигун нижчою або вищою напругою, але це призводить до меншої потужності або меншого терміну служби двигуна відповідно.

Розміри та вага

Всі двигуни мають однакові розміри, тільки HPCB двигуни відрізняються від інших розташуванням і розміром проводів. Шестерні також мають однакові розміри, за винятком шестерень 1000:1, які на 3,5 мм довші. Металевий корпус редуктора має два різьбові отвори для гвинтів М1,6 (діаметр 1,6 мм, крок 0,35 мм). Мотори з редуктором 1000:1 важать 10,5 г, а двигуни з іншими редукторами - 9,5 г.

Розміри мікромоторів серій LP, MP і HP (одиниці в мм).
Розміри мікромоторів серії HPCB (одиниці в мм).

Двосторонній вал двигуна

Усі мініатюрні двигуни Pololu доступні у версіях з одностороннім і двостороннім валом. Додатковий вал розташований з протилежного боку основного вала і має діаметр 1 мм і довжину 5 мм. Він ведеться безпосередньо від двигуна (без передавального числа), що дозволяє встановити енкодер, який працює набагато точніше, ніж якби він був встановлений позаду коробки передач. Використання енкодера дозволяє визначати швидкість і положення валу двигуна і використовувати ці значення в контурі зворотного зв'язку ПІД-регулятора.

Наша пропозиція включає магнітні кодери, які підходять для всіх типів мініатюрних двигунів Pololu.

Набір магнітних енкодерів для мікромоторів Pololu	Набір магнітних енкодерів для мікромоторів Pololu (прямий роз'єм)	Набір магнітних енкодерів для мікромоторів Pololu (кутовий з'єднувач)

Вугільні щітки

Двигуни HP доступні в двох версіях з металевими і вугільними щітками. Використання вугільних щіток не впливає на економічність двигунів, але істотно продовжує термін їх служби, тобто час безаварійної роботи.

Двигун HPCB (ліворуч) відрізняється від інших двигунів кольором контактів.	Порівняння вугільних щіток (ліворуч) і металевих щіток (праворуч)

Колеса

Наша пропозиція включає колеса, які підходять для двигунів з діаметром вала 3 мм і формою літери "D". Колеса доступні в різних діаметрах від 32 мм до 90 мм у багатьох кольорах.

Колеса Pololu 32х7мм (чорні)	Колеса Pololu 32х7мм (білі)	Колеса Pololu 40х7мм (червоні)

Вибір коліс Pololu різного діаметру доступний у таких кольорах: білий, синій, червоний, жовтий і чорний

Гусениці

Силіконові гусениці для мініатюрних двигунів Pololu доступні двох довжин: 22T (48 мм) і 30T (85 мм) і трьох кольорів: білий, чорний і червоний.

Pololu 22T Track Kit (чорний)	Pololu 22T Track Kit (червоний)	Комплект треків Pololu 30T (білий)

Ручки

Спеціально розроблені кронштейни, які підходять для мініатюрних двигунів Pololu, значно полегшують їх встановлення. Вони доступні в двох кольорах, білому та чорному, а також у стандартній та розширеній версіях.

Мініатюрний кронштейн двигуна Pololu (чорний)	Мініатюрний кронштейн двигуна Pololu (білий)	Подовжений мініатюрний кронштейн двигуна Pololu (білий)

Контролери двигуна

Управління двигунами безпосередньо з портів мікроконтролера неможливе через високе споживання струму. Цю проблему вирішують контролери двигуна. Завдяки контролерам можна не тільки вмикати і вимикати двигуни, а й контролювати їх швидкість і напрямок обертання.

Наша пропозиція включає ряд контролерів для одного або двох двигунів. Драйвери доступні як модулі, розширення щита для Arduino та розширення hat для Raspberry Pi.

Драйвер двигуна постійного струму з мікросхемою DRV8838 Pololu	Подвійний драйвер двигуна постійного струму Arduino Shield з A4990	Подвійний драйвер двигуна постійного струму з DRV8835

Датчики струму

Датчики струму дозволяють вимірювати, який струм споживають двигуни, що дозволяє визначити навантаження на двигуни. Наша пропозиція включає датчики з діапазоном вимірювання від ±5 до ±75.

Модуль датчика струму 0-5A з ACS712-05	Модуль датчика струму ±5A з мікросхемою ACS714	Модуль датчика струму ±15,5 A з ACS711EX

Роботи

Мініатюрні двигуни Pololu можна знайти в універсальному роботі 3pi, роботі Zumo і роботі-балансиру Balboa. Всі зазначені роботи є в нашій пропозиції.

Робот Pololu 3pi	Набір робота Zumo 32U4	Робот-балансир Balboa 32U4

Типи і параметри мініатюрних двигунів Pololu:

У нашій пропозиції представлені двигуни з передавальним числом від 5:1 до 1000:1, двигуни поділяються на категорії LP, MP і HP в залежності від потужності, а також двигуни HPCB з вугільними щітками. Крім того, усі варіанти двигунів також доступні з одностороннім або двостороннім валом двигуна.