Набір для складання автономного гоночного робота NVIDIA Jetson Nano з шасі, 8 МП камера, WiFi/Bluetooth, 740 об/хв, керування

опис

Набір аксесуарів для побудови автономного гоночного робота на основі популярного комплекту розробки NVIDIA Jetson Nano. Комплект складається з гоночного шасі,Камери 8 Мпз датчиком Sony IMX219, модулем бездротового зв'язкуДводіапазонний Wi-Fi 2,4/5 ГГцiBluetoothта необхідні аксесуари.

Шасі являє собою конструкцію за принципом Аккермана зприводний двигун з металевим редуктором зі швидкістю 740 об/хв і передньою керованою віссю сСервопривід MG996R. Каркас шасі виготовлений з алюмінію. На платі розширення робота єконтролер двигуна, OLED-дисплей і схема захисту і корзина для 3 батарей 18650.

Набір можна використовувати для створення гоночної машини, керованої за допомогою геймпада, комп’ютера або мобільного пристрою, що входить у комплект. Він також може стати чудовою рушійною базою для створення автономного автомобіля. Набір сумісний з бібліотекамиTensorFlow, OpenCV, TensorRT, KerasіDonkeyCar, платформа з використанням нейронних мереж і механізмів глибокого навчання, яка за підтримки Keras, TensorFlow і OpenCV дозволяє створювати ваш власний автономний транспортний засіб.

Повна документація та інструкції зі складання доступні на Wiki-сторінці продукту.

Властивості

• Драйвер NVIDIA Jetson Nano
• Операційна система Ubuntu 18.04 LTS
• Мова програмування: Python
• 8-мегапіксельна HD-камера, широкий кут огляду 160°
• 0,91" OLED-дисплей 128 x 32 пікселів
• Модуль WiFi 2.4GHz/5GHz, Bluetooth 4.2
• Управління: геймпад, веб-браузер
• Захист від перезаряду/розряду, захист від перевантаження по струму, захист від короткого замикання, захист від зворотної полярності
• Тип шасі: рульове управління Акермана, задній привід з подвійним мотор-редуктором
• Живлення: 12,6 В, батарея 3 x 18650
• 37-520 двигун постійного струму, передавальне число 1:10, 740 об/хв
• Серво MG996R, 9 кг/см
• Корпус з алюмінієвого сплаву
• Передній бампер
• Бібліотеки програмного забезпечення: JetRacer, DonkeyCar

В комплекті

• Компоненти шасі JetRacer
• 2 х EVA повсті
• Надрукована на 3D кришка двигуна
• Плата розширення JetRacer
• Камера IMX219-160
• Модуль WiFi/BT AC8265
• Акрилова пластина
• Кріплення сервоприводу
• 2 x Мотор з редуктором
• 4 х шини
• 2 x роз'єм
• Сервопривід MG996R
• Сервоадаптер MG996R
• 2 x перемикач
• 4 х кулькові підшипники
• 4 пластикові кульові шарніри M3
• 2 стрижня M3
• Зарядний пристрій 12,6 В + адаптер ЄС
• Бездротовий геймпад
• 6 контактний кабель
• 2 x ключ
• 2 х викрутка
• Міні втулка для хрестового ключа
• Вентилятор охолодження
• Зчитувач карт MicroSD
• Пакет гвинтів
• Тестовий маршрут